[发明专利]车辆的控制方法、控制系统和车辆

说明书

本发明公开了一种车辆的控制方法、控制系统和车辆，其中，车辆的控制方法包括：获取驻车系统的释放次数；根据所述驻车系统的释放次数，确定所述驻车系统释放车辆时的第一目标离合接触行程；当所述车辆的离合行程达到所述第一目标离合接触行程时，使用所述驻车系统释放所述车辆，以使所述车辆行驶。本发明具有如下优点：可以根据驾驶员的操作通过驻车系统及时释放车辆，提升用户体验。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆的控制方法、控制系统和车辆。

背景技术

现有具备驻车功能的车辆在驻车时，离合压盘的机械结构特性导致了不同车辆离合行程传感器的发出的接触点的差异性较高，离合行程结合点判断不具有准确性；此外，离合压盘会随着使用年限磨损，离合的行程确定的接触点偏差越来越大。

基于以上问题，在使用驻车功能释放车辆时出现释放不及时，发动机熄火或者车辆抬头严重，对车辆起步带来强烈的冲击，用户体验差。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的控制方法，可以根据驾驶员的操作通过驻车系统及时释放车辆，提升用户体验。

为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种车辆的控制方法，包括以下步骤：获取驻车系统的释放次数；根据所述驻车系统的释放次数，确定所述驻车系统释放车辆时的第一目标离合接触行程；当所述车辆的离合行程达到所述第一目标离合接触行程时，使用所述驻车系统释放所述车辆，以使所述车辆行驶。

根据本发明实施例的车辆的控制方法，根据驻车系统的释放次数确定车辆离合的当前离合接触行程，进而使用驻车系统及时释放车辆，可以使车辆平稳启动，提升用户体验。

另外，根据本发明上述实施例的车辆的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：

在一些实施例中，所述根据所述驻车系统的释放次数，确定所述车辆驻车系统释放车辆时的第一目标离合接触行程包括：每次使用所述驻车系统释放所述车辆时，将所述车辆的纵向加速度变化率等于预设加速度阈值时的离合行程作为当次的第二离合接触行程并存储；当所述驻车系统的释放次数小于或等于K时，所述第一目标离合接触行程为预设初始离合接触行程；当所述驻车系统的释放次数大于K时，根据K次的所述第二离合接触行程得到所述第一目标离合接触行程；其中，K为自然数。

在一些实施例中，所述根据K次的所述第二离合接触行程得到第一目标离合接触行程包括：计算最近K次的所述第二离合接触行程的平均值得到所述第一目标接触行程。

在一些实施例中，还包括：如果所述驻车系统释放所述车辆过程中，所述车辆的纵向加速度变化率始终小于所述预设加速度阈值时，则设定当次的第二离合接触行程等于最近一次的第二离合接触行程并存储。

在一些实施例中，所述根据K次的所述第二离合接触行程得到第一目标离合接触行程包括：计算前K次的所述第二离合接触行程的平均值得到所述第一目标接触行程。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的控制系统，可以根据驾驶员的操作通过驻车系统及时释放车辆，提升用户体验。

为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种车辆的控制系统，包括：信息获取模块，用于获取驻车系统的释放次数；离合接触行程设定模块，用于根据所述驻车系统的释放次数，确定驻车系统释放车辆时的第一目标离合接触行程；所述驻车系统，用于当所述车辆的离合行程达到所述第一目标离合接触行程时释放所述车辆，以使所述车辆行驶。

根据本发明实施例的车辆的控制系统，根据驻车系统的释放次数确定车辆离合的当前离合接触行程，进而使用驻车系统及时释放车辆，可以使车辆平稳启动，提升用户体验。

另外，根据本发明上述实施例的车辆的控制系统，还可以具有如下附加的技术特征：