[发明专利]车辆的控制方法、控制系统和车辆有效
| 申请号： | 201810071924.9 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN110077391B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 吴友贵;于跃 | 申请（专利权）人： | 宝沃汽车（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W40/10;B60W40/00;B60W10/18 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 100102 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 控制系统 | ||
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取驻车系统的释放次数；
根据所述驻车系统的释放次数，确定所述驻车系统释放车辆时的第一目标离合接触行程，其中，每次使用所述驻车系统释放所述车辆时，将所述车辆的纵向加速度变化率等于预设加速度阈值时的离合行程作为当次的第二离合接触行程并存储；当所述驻车系统的释放次数小于或等于K时，所述第一目标离合接触行程为预设初始离合接触行程；当所述驻车系统的释放次数大于K时，根据K次的所述第二离合接触行程得到所述第一目标离合接触行程；其中，K为自然数；
当所述车辆的离合行程达到所述第一目标离合接触行程时，使用所述驻车系统释放所述车辆，以使所述车辆行驶。
2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据K次的所述第二离合接触行程得到第一目标离合接触行程包括：
计算最近K次的所述第二离合接触行程的平均值得到所述第一目标离合接触行程。
3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：
如果所述驻车系统释放所述车辆过程中，所述车辆的纵向加速度变化率始终小于所述预设加速度阈值时，则设定当次的第二离合接触行程等于最近一次的第二离合接触行程并存储。
4.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据K次的所述第二离合接触行程得到所述第一目标离合接触行程包括：
计算前K次的所述第二离合接触行程的平均值得到所述第一目标离合接触行程。
5.一种车辆的控制系统，其特征在于，包括：
信息获取模块(100)，用于获取驻车系统(300)的释放次数；
离合接触行程设定模块(200)，用于根据所述驻车系统(300)的释放次数，确定所述驻车系统(300)释放车辆时的第一目标离合接触行程；
所述驻车系统(300)，用于当所述车辆的离合行程达到所述第一目标离合接触行程时释放所述车辆，以使所述车辆行驶；
所述离合接触行程设定模块(200)，还用于在每次用所述驻车系统(300)释放所述车辆时，将所述车辆的纵向加速度变化率等于预设加速度阈值时的离合行程作为当次的第二离合接触行程并存储；
所述离合接触行程设定模块(200)，还用于当所述驻车系统(300)的释放次数小于或等于K时，设定所述第一目标离合接触行程为预设初始离合接触行程；当所述驻车系统(300)的释放次数大于K时，根据K次的所述第二离合接触行程得到所述第一目标离合接触行程；其中，K为自然数。
6.根据权利要求5所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述离合接触行程设定模块(200)还用于计算最近K次的所述第二离合接触行程的平均值得到所述第一目标离合接触行程。
7.根据权利要求5所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述离合接触行程设定模块(200)还用于在所述驻车系统(300)释放所述车辆过程中，如果所述车辆的纵向加速度变化率始终小于所述预设加速度阈值，则设定当次的第二离合接触行程等于最近一次的第二离合接触行程并存储。
8.一种车辆，其特征在于，包括权利要求5-7任一项所述的车辆的控制系统。
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