[发明专利]导丝自动焊接设备

说明书

本发明提供了一种导丝自动焊接设备，包括：机架；输送装置，设于机架上，用于输送内芯、弹簧及成品导丝；限位及固定装置，设于机架上，用于在弹簧到达焊接工位时对弹簧进行径向限位并在弹簧的端部到达焊接点时对弹簧进行固定；拉伸装置，设于机架上，用于将弹簧的两端及内芯的两端拉伸至焊接点；裁剪装置，设于机架上，用于裁剪内芯及弹簧；焊接装置，设于机架上，用于将弹簧两端及内芯两端分别焊接；物料盒，设于输送装置的输出端，用于接收输送装置输送过来的成品导丝；控制装置，设于机架上并分别与输送装置、限位及固定装置、拉伸装置、裁剪装置及焊接装置电连接。该导丝自动焊接设备提高了导丝焊接效率，降低了导丝的生产成本。

技术领域

本发明属于焊接技术领域，更具体地说，是涉及一种导丝自动焊接设备。

背景技术

导丝具有卓越的顺应性与优良的扭转操作性，其头部柔软度极佳，使导丝易进入所要选择进入的血管，其主体有足够的柔韧性，使导丝的支撑力及操作性强。目前，导丝已经大量应用与临床医学。导丝主要由内芯和弹簧制成，将内芯穿过弹簧并在两端进行焊接。现有技术中，一般都是通过人工将内芯及弹簧焊接成成品导丝，但是人工焊接对人身体有伤害，且生产效率低，生产成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种导丝自动焊接设备，以解决现有技术中存在的使用人工焊接内芯及弹簧导致对人体产生伤害及生产效率低、生产成本高的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供了一种导丝自动焊接设备，包括：

机架；

输送装置，设于所述机架上，用于输送内芯、套设于所述内芯上的弹簧及成品导丝；

限位及固定装置，设于所述机架上，用于在所述弹簧到达焊接工位时对所述弹簧进行径向限位并在所述弹簧的一端或另一端到达焊接点时对所述弹簧进行固定；

拉伸装置，设于所述机架上，用于将所述弹簧的两端及所述内芯的两端拉伸至所述焊接点；

裁剪装置，设于所述机架上，用于裁剪所述内芯及所述弹簧；

焊接装置，设于所述机架上，用于将所述弹簧的两端及所述内芯的两端分别焊接在一起；

物料盒，设于所述输送装置的输出端，用于接收所述输送装置输送过来的所述成品导丝；

控制装置，设于所述机架上，所述控制装置分别与所述输送装置、所述限位及固定装置、所述拉伸装置、所述裁剪装置及所述焊接装置电连接。

进一步地，所述机架上设有两所述焊接点，所述导丝自动焊接设备包括与两所述焊接点对应的两所述限位及固定装置、两所述拉伸装置及两所述焊接装置。

进一步地，所述输送装置包括设于所述机架上的链传动机构，以及与所述链传动机构传动连接并可在所述链传动机构的驱动下移动的用于传送所述弹簧、所述内芯及所述成品的履带。

进一步地，所述履带上设有安装块，所述安装块上开设有用于容置所述弹簧的容置槽，所述安装块上还设有用于防止所述弹簧跳动的压轮。

进一步地，所述限位及固定装置包括与所述控制装置电连接的双线圈电磁阀，与所述双线圈电磁阀连接的第一驱动件，以及与所述第一驱动件连接并可在所述第一驱动件的驱动下移动第一行程以径向限位所述弹簧及移动第二行程以固定所述弹簧的压块。

进一步地，所述限位及固定装置还包括与所述控制装置电连接并用于在所述压块移动第一行程时反馈至所述控制装置的行程开关。

进一步地，所述拉伸装置包括用于夹取所述弹簧夹头，设于所述机架上并用于驱动所述夹头在竖直方向上移动的竖直驱动组，以及连接于所述夹头与所述竖直驱动组之间并用于驱动所述夹头在水平方向移动的水平驱动组。