[发明专利]导丝自动焊接设备

权利要求书

1.导丝自动焊接设备，其特征在于，包括：

机架；

输送装置，设于所述机架上，用于输送内芯、套设于所述内芯上的弹簧及成品导丝；

限位及固定装置，设于所述机架上，用于在所述弹簧到达焊接工位时对所述弹簧进行径向限位并在所述弹簧的一端或另一端到达焊接点时对所述弹簧进行固定；

拉伸装置，设于所述机架上，用于将所述弹簧的两端及所述内芯的两端拉伸至所述焊接点；

裁剪装置，设于所述机架上，用于裁剪所述内芯及所述弹簧；

焊接装置，设于所述机架上，用于将所述弹簧的两端及所述内芯的两端分别焊接在一起；

物料盒，设于所述输送装置的输出端，用于接收所述输送装置输送过来的所述成品导丝；

控制装置，设于所述机架上，所述控制装置分别与所述输送装置、所述限位及固定装置、所述拉伸装置、所述裁剪装置及所述焊接装置电连接。

2.如权利要求1所述的导丝自动焊接设备，其特征在于，所述机架上设有两所述焊接点，所述导丝自动焊接设备包括与两所述焊接点对应的两所述限位及固定装置、两所述拉伸装置及两所述焊接装置。

3.如权利要求2所述的导丝自动焊接设备，其特征在于，所述输送装置包括设于所述机架上的链传动机构，以及与所述链传动机构传动连接并可在所述链传动机构的驱动下移动的用于传送所述弹簧、所述内芯及所述成品的履带。

4.如权利要求3所述的导丝自动焊接设备，其特征在于，所述履带上设有安装块，所述安装块上开设有用于容置所述弹簧的容置槽，所述安装块上还设有用于防止所述弹簧跳动的压轮。

5.如权利要求2所述的导丝自动焊接设备，其特征在于，所述限位及固定装置包括与所述控制装置电连接的双线圈电磁阀，与所述双线圈电磁阀连接的第一驱动件，以及与所述第一驱动件连接并可在所述第一驱动件的驱动下移动第一行程以径向限位所述弹簧及移动第二行程以固定所述弹簧的压块。

6.如权利要求5所述的导丝自动焊接设备，其特征在于，所述限位及固定装置还包括与所述控制装置电连接并用于在所述压块移动第一行程时反馈至所述控制装置的行程开关。

7.如权利要求2所述的导丝自动焊接设备，其特征在于，所述拉伸装置包括用于夹取所述弹簧的夹头，设于所述机架上并用于驱动所述夹头在竖直方向上移动的竖直驱动组，以及连接于所述夹头与所述竖直驱动组之间并用于驱动所述夹头在水平方向移动的水平驱动组。

8.如权利要求2所述的导丝自动焊接设备，其特征在于，所述裁剪装置包括设于所述机架上并用于夹持所述弹簧另一端的夹持机构，以及设于所述机架上并用于剪断所述内芯及所述弹簧的剪断机构。

9.如权利要求8所述的导丝自动焊接设备，其特征在于，所述夹持机构包括分别用于夹持所述弹簧另一端的所述焊接点两侧的第一夹持件及第二夹持件，设于所述机架上并用于驱动所述第一夹持件及所述第二夹持件沿所述弹簧径向移动的第二驱动件，以及连接于所述第一夹持件及所述第二驱动件之间并用于驱动所述第一夹持件沿所述弹簧轴向移动的第三驱动件。

10.如权利要求2所述的导丝自动焊接设备，其特征在于，所述焊接装置包括用于对所述内芯及所述弹簧进行焊接的焊枪，以及与所述焊枪连接并用于驱动所述焊枪移动的第四驱动件。