[发明专利]车辆运行状态的检测方法、装置及系统

说明书

本发明提供了一种车辆运行状态的检测方法、装置及系统，涉及数据检测分析的技术领域，该方法包括：检测目标车辆经过双检测器时的相对速度，其中，双检测器中的第一检测器和第二检测器按照目标车辆的行进方向和预设间隔依次设置在目标路段；基于相对速度确定目标车辆经过双检测器时的速度差；基于速度差确定目标车辆的运行状态，其中，运行状态包括以下至少之一：匀速运行状态，加速运行状态和减速运行状态，缓解了由于无法准确的获取车辆在道路上的加减速状态导致的在对路口交通状态仿真时精准度较低的技术问题。

技术领域

本发明涉及数据检测分析的技术领域，尤其是涉及一种车辆运行状态的检测方法、装置及系统。

背景技术

随着我们国家交通产业的快速发展和车辆的快速增长，通过大数据处理来对路口或者车道上的车辆运行状态进行分析已经成为一种趋势。在现有的技术方案中，在对运行在车道上的车辆进行检测时，通常只能计算得到该车辆在经过安装在车道上的检测器时的瞬间速度，而不能确定该车辆在经过检测器时的加速状态。

因此，在通过上述数据对交通状态进行仿真和交通建模时，如果想要获取该车辆的加减速数据，通常由软件自动生成一个默认值。但是，默认值无法对道路上的各种情况进行体现。因此，将导致仿真、建模时的失准现象发生。同时，利用交通数据对路口运行状态进行复现时，也无法做到精准再现。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车辆运行状态的检测方法、装置及系统，以缓解了由于无法准确的获取车辆在道路上的加减速状态导致的在对路口交通状态仿真时精准度较低的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆运行状态的检测方法，包括：检测目标车辆经过双检测器时的相对速度，其中，所述双检测器中的第一检测器和第二检测器按照所述目标车辆的行进方向和预设间隔依次设置在目标路段；基于所述相对速度确定所述目标车辆经过所述双检测器时的速度差；基于所述速度差确定所述目标车辆的运行状态，其中，所述运行状态包括以下至少之一：匀速运行状态，加速运行状态和减速运行状态。

进一步地，所述目标路段包括：车辆所行驶的路段之中远离路口停车线的路段，车辆所行驶的路段中与路口停车线相邻的路段。

进一步地，所述目标车辆的数量为多个，在所述目标路段为所述车辆所行驶的路段中与路口停车线相邻的路段的情况下，所述方法还包括：通过每个所述目标车辆在所述目标路段的运行状态确定多个所述目标车辆在所述路口的第一运行变化规律；基于所述第一运行变化规律确定所述路口的车辆和行人的通行状态。

进一步地，所述目标车辆的数量为多个，在所述目标路段为所述车辆所行驶的路段中与路口停车线相邻的路段的情况下，所述方法还包括：通过每个所述目标车辆在所述目标路段的运行状态和每个所述目标车辆经过所述双检测器时的瞬时速度，确定多个所述目标车辆在所述路口的第二运行变化规律；基于所述第二运行变化规律确定所述路口的车辆和行人的通行状态。

进一步地，基于所述速度差确定所述目标车辆的运行状态包括：基于所述速度差计算所述目标车辆在经过所述第一检测器和所述第二检测器时的速度变化率；结合所述速度变化率和所述目标车辆在经过所述第一检测器和所述第二检测器时的瞬时速度，计算所述目标车辆的速度变化量；通过所述速度变化量确定所述目标车辆的运行状态。

进一步地，所述方法还包括：通过所述目标车辆经过所述第一检测器时生成的第一来车事件包与经过所述第二检测器时生成的第二来车事件包，和/或，通过所述目标车辆经过所述第一检测器时生成的第一离车事件包与经过所述第二检测器时生成的第二离车事件包，计算所述目标车辆经过所述双检测器的时间差；结合所述时间差和所述双检测器之间的距离计算所述瞬时速度。