[发明专利]车辆运行状态的检测方法、装置及系统

权利要求书

1.一种车辆运行状态的检测方法，其特征在于，包括：

检测目标车辆经过双检测器时的相对速度，其中，所述双检测器中的第一检测器和第二检测器按照所述目标车辆的行进方向和预设间隔依次设置在目标路段；

基于所述相对速度确定所述目标车辆经过所述双检测器时的速度差；

基于所述速度差确定所述目标车辆的运行状态，其中，所述运行状态包括以下至少之一：匀速运行状态，加速运行状态和减速运行状态；

所述目标路段包括：车辆所行驶的路段之中远离路口停车线的路段，车辆所行驶的路段中与路口停车线相邻的路段；

所述目标车辆的数量为多个，在所述目标路段为所述车辆所行驶的路段中与路口停车线相邻的路段的情况下，所述方法还包括：

通过每个所述目标车辆在所述目标路段的运行状态确定多个所述目标车辆在所述路口的第一运行变化规律；

基于所述第一运行变化规律确定所述路口的车辆和行人的通行状态；

通过每个所述目标车辆在所述目标路段的运行状态和每个所述目标车辆经过所述双检测器时的瞬时速度，确定多个所述目标车辆在所述路口的第二运行变化规律；

基于所述第二运行变化规律确定所述路口的车辆和行人的通行状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述速度差确定所述目标车辆的运行状态包括：

基于所述速度差计算所述目标车辆在经过所述第一检测器和所述第二检测器时的速度变化率；

结合所述速度变化率和所述目标车辆在经过所述第一检测器和所述第二检测器时的瞬时速度，计算所述目标车辆的速度变化量；

通过所述速度变化量确定所述目标车辆的运行状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述目标车辆经过所述第一检测器时生成的第一来车事件包与经过所述第二检测器时生成的第二来车事件包，和/或，通过所述目标车辆经过所述第一检测器时生成的第一离车事件包与经过所述第二检测器时生成的第二离车事件包，计算所述目标车辆经过所述双检测器的时间差；

结合所述时间差和所述双检测器之间的距离计算所述瞬时速度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，检测目标车辆经过双检测器时的相对速度包括：

结合第一时间差和所述目标车辆的车长，计算所述目标车辆经过所述第一检测器时的相对速度，其中，所述第一时间差为生成所述第一来车事件包和生成所述第一离车事件包之间的时间差；

结合第二时间差和所述目标车辆的车长，计算所述目标车辆经过所述第二检测器时的相对速度，其中，所述第二时间差为生成所述第二来车事件包和生成所述第二离车事件包之间的时间差。

5.一种车辆运行状态的检测装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测目标车辆经过双检测器时的相对速度，其中，所述双检测器中的第一检测器和第二检测器按照所述目标车辆的行进方向和预设间隔依次设置在目标路段；

第一确定单元，用于基于所述相对速度确定所述目标车辆经过所述双检测器时的速度差；

第二确定单元，用于基于所述速度差确定所述目标车辆的运行状态，其中，所述运行状态包括以下至少之一：匀速运行状态，加速运行状态和减速运行状态；

所述目标路段包括：车辆所行驶的路段之中远离路口停车线的路段，车辆所行驶的路段中与路口停车线相邻的路段；

所述装置还用于：在所述目标车辆的数量为多个，且所述目标路段为所述车辆所行驶的路段中与路口停车线相邻的路段的情况下，通过每个所述目标车辆在所述目标路段的运行状态确定多个所述目标车辆在所述路口的第一运行变化规律；基于所述第一运行变化规律确定所述路口的车辆和行人的通行状态；

所述装置还用于：在所述目标车辆的数量为多个，且所述目标路段为所述车辆所行驶的路段中与路口停车线相邻的路段的情况下，通过每个所述目标车辆在所述目标路段的运行状态和每个所述目标车辆经过所述双检测器时的瞬时速度，确定多个所述目标车辆在所述路口的第二运行变化规律；基于所述第二运行变化规律确定所述路口的车辆和行人的通行状态。