[发明专利]焊接零件自动检测装置

说明书

一种焊接零件自动检测装置，包括检测平台，其上部有导引座，导引座的前侧有前限位条、后侧有后限位条，导引座的左端居中位置有推杆槽，导引座的上表面设导板槽，导引座的左端前侧有引入口前导板、左端后侧有引入口后导板，引入口前导板与引入口后导板之间的空间构成为焊接零件引入口；检测座，在对应于导引座的右端端面的位置固定在检测平台上；焊接零件推送机构，其与检测平台朝向下的一侧固定且与推杆槽对应；视觉成像机构，在对应于检测座的上方的位置与检测平台固定；焊接零件释放控制机构，其固定在检测平台上且与检测座插拔配合。减轻检测人员的作业强度、提高检测效率、减少人力投入和确保检测质量。

技术领域

本发明属于自动化检测机械技术领域，具体涉及一种焊接零件自动检测装置。

背景技术

上面提及的焊接零件的典型的例子如车辆零部件范畴的汽车安全气囊用的垫片部件，该垫片部件的其结构如图2所示，包括一螺母座1，在该螺母座1的中央位置焊固有一内螺纹螺母11，并且在螺母座1的一侧表面具有刻印12。为了确保垫片部件的质量，通常需对由前道的焊接工序完成了焊接的垫片部件进行检测，检测的内容包括内螺纹螺母11与螺母座1的焊接部位有无叠焊、螺母座1上是否有刻印、是否存缺失内螺纹螺母11的漏焊情形。

已有技术由于缺乏合适的检测装置，因而通常由检测工人以手工方式检测，手工检测的不言而喻的欠缺之一，检测人员劳动强度大且效率低；之二，投入人力多，不利于节省宝贵的劳动力资源；检测误差大，难以确保检测质量，因为手工检测效果的优劣与检测工人的经验、视力、情绪、责任心等因素相关。

申请人进行了文献检索，但是在迄今为止公开的中外专利和非专利文献中均未见诸得以解决上述技术问题的启示。为此本申请人作了有益的设计，形成了下面将要介绍的技术方案，并且在采取了保密措施下在本申请人的试验中心进行了模拟试验，结果证明是切实可行的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于显著减轻检测人员的作业强度、有利于提高检测效率、有益于减少人力投入而得以节省宝贵的劳动力资源、有便于保障检测质量的焊接零件自动检测装置。

本发明的任务是这样来完成的，一种焊接零件自动检测装置，包括一检测平台，在该检测平台的上部以并行于检测平台的长度方向固定有一导引座，在该导引座的前侧固定有一前限位条，而在导引座的后侧并且在对应于前限位条的位置固定有一后限位条，前、后限位条之间的空间构成为焊接零件行移通道，在导引座的左端居中位置并行于导引座的长度方向开设有一推杆槽，在导引座的上表面并且在对应于推杆槽的右端的位置开设有一导板槽，在导引座的左端前侧固定有一引入口前导板，而在导引座的左端后侧并且在对应于引入口前导板的位置固定有一引入口后导板，引入口前导板与引入口后导板之间的空间构成为焊接零件引入口；一检测座，该检测座在对应于所述导引座的右端端面的位置固定在所述检测平台上；一焊接零件推送机构，该焊接零件推送机构与所述检测平台朝向下的一侧固定并且与所述推杆槽相对应；一视觉成像机构，该视觉成像机构在对应于所述检测座的上方的位置与所述检测平台固定；一焊接零件释放控制机构，该焊接零件释放控制机构固定在所述检测平台上并且与所述检测座插拔配合。

在本发明的一个具体的实施例中，在所述后限位条的长度方向的中部固定有一焊接零件防颤跳板，该焊接零件防颤跳板的前侧探出后限位条的前沿并且对应于所述焊接零件行移通道的上方。