[发明专利]焊接零件自动检测装置

权利要求书

1.一种焊接零件自动检测装置，其特征在于包括一检测平台(2)，在该检测平台(2)的上部以并行于检测平台(2)的长度方向固定有一导引座(21)，在该导引座(21)的前侧固定有一前限位条(211)，而在导引座(21)的后侧并且在对应于前限位条(211)的位置固定有一后限位条(212)，前、后限位条(211、212)之间的空间构成为焊接零件行移通道(213)，在导引座(21)的左端居中位置并行于导引座(21)的长度方向开设有一推杆槽(214)，在导引座(21)的上表面并且在对应于推杆槽(214)的右端的位置开设有一导板槽(215)，在导引座(21)的左端前侧固定有一引入口前导板(216)，而在导引座(21)的左端后侧并且在对应于引入口前导板(216)的位置固定有一引入口后导板(217)，引入口前导板(216)与引入口后导板(217)之间的空间构成为焊接零件引入口(218)；一检测座(3)，该检测座(3)在对应于所述导引座(21)的右端端面的位置固定在所述检测平台(2)上；一焊接零件推送机构(4)，该焊接零件推送机构(4)与所述检测平台(2)朝向下的一侧固定并且与所述推杆槽(214)相对应；一视觉成像机构(5)，该视觉成像机构(5)在对应于所述检测座(3)的上方的位置与所述检测平台(2)固定；一焊接零件释放控制机构(6)，该焊接零件释放控制机构(6)固定在所述检测平台(2)上并且与所述检测座(3)插拔配合。

2.根据权利要求1所述的焊接零件自动检测装置，其特征在于在所述后限位条(212)的长度方向的中部固定有一焊接零件防颤跳板(2121)，该焊接零件防颤跳板(2121)的前侧探出后限位条(212)的前沿并且对应于所述焊接零件行移通道(213)的上方。

3.根据权利要求1所述的焊接零件自动检测装置，其特征在于在所述导引座(21)上并且在对应于所述推杆槽(214)的后侧中部的位置开设有一信号采集器腔(219)，在该信号采集器腔(219)内设置有一焊接零件引入到位信号采集器(2191)；所述的检测座(3)具有一焊接零件容纳腔(31)，该焊接零件容纳腔(31)与所述的焊接零件行移通道(213)的右端相对应并且相接合，在检测座(3)的前侧和后侧并且在对应的位置各开设有一抽板导槽(32)，该抽板导槽(32)与所述焊接零件容纳腔(31)相通，在检测座(3)上并且在对应于焊接零件容纳腔(31)的右侧的位置开设有一信号采集器座腔(33)，在该信号采集座腔(33)内设置有一焊接零件检测到位信号采集器(331)；在所述检测平台(2)上并且在对应于所述焊接零件容纳腔(31)的位置开设有一焊接零件引出孔，焊接零件引出孔与焊接零件容纳腔(31)相通，所述的焊接零件释放机构(6)在对应于检测座(3)的后侧的位置与检测平台(2)固定并且与所述的抽板导槽(32)插拔配合；所述的视学成像机构(5)在对应于所述检测座(3)的焊接零件容纳腔(31)的上方的位置与所述检测平台(2)固定并且与所述导引座(21)的后侧相贴靠。

4.根据权利要求3所述的焊接零件自动检测装置，其特征在于所述的焊接零件引入到位信号采集器(2191)以及所述的焊接零件检测到位信号采集器(331)为光电开关、位置接近开关或霍尔感应元件。

5.根据权利要求3所述的焊接零件自动检测装置，其特征在于在所述检测平台(2)朝向下的一侧并且在对应于所述焊接零件引出孔的位置固定有一落料斗(22)。

6.根据权利要求1所述的焊接零件自动检测装置，其特征在于所述的焊接零件推送机构(4)包括推送作用缸(41)、推杆(42)和导板(43)，推送作用缸(41)与所述检测平台(2)朝向下的一侧固定，该推送作用缸(41)的推送作用缸柱(411)朝向左并且在推送作用缸柱(411)的末端固定有一推送作用缸柱固定座(4111)，推杆(42)与所述的推杆槽(214)滑动配合并且在该推杆(42)的下部构成有一推杆固定座(421)，该推杆固定座(421)与推送作用缸柱固定座(4111)固定，导板(43)与推杆(42)的上部固定并且与所述导板槽(215)滑动配合。