[发明专利]多工位转盘式灭火器生产线

说明书

本发明公开了一种多工位转盘式灭火器生产线，包括依次设置有去水擦干工位、热风吹扫工位和灯箱烘干工位的直线链条输送带，其上还设置有位于热风吹扫工位和灯箱烘干工位之间的机械手抓取工位，直线链条输送带一侧设置有转盘，转盘周围设置有机械手放置工位、丝印工位，相邻丝印工位之间设置有丝印烘干工位，机械手放置工位、丝印工位和丝印烘干工位分别对应设置有灭火器滚轮承托机构，丝印工位处分别设置有与灭火器滚轮承托机构相配合的定位驱动机构，机械手抓取工位和机械手放置工位上的灭火器通过直线坐标机械手进行抓放转移。本发明结构简单，使用方便，占地面积小，投入成本低，能够大大降低灭火器自动化丝印的生产成本。

技术领域

本发明涉及灭火器印刷生产技术领域，尤其是涉及一种多工位转盘式灭火器生产线。

背景技术

灭火器印刷指通过丝网印刷装置在灭火器罐体表面印刷产品名称、规格等标识，包括清污烘干预处理、丝网印刷和油墨烘干等主要工序。早期主要为间歇性生产，人工劳动量较大，生产效率较低。经过技术研发，目前已经实现了灭火器自动化丝印生产。然而现有灭火器自动化生产线多为线型流水线，占地面积大，资金投入高，导致产品成本高昂。

发明内容

本发明提供一种多工位转盘式灭火器生产线，目的在于解决现有灭火器自动化生产线占地面积较大带来的一系列问题。

为实现上述目的，本发明可采取下述技术方案：

本发明所述的多工位转盘式灭火器生产线，包括直线链条输送带，所述直线链条输送带上依次设置有去水擦干工位、热风吹扫工位和灯箱烘干工位，直线链条输送带上还设置有位于所述热风吹扫工位和灯箱烘干工位之间的机械手抓取工位，直线链条输送带一侧设置有与分割器相连的转盘，所述转盘周围设置有1个机械手放置工位、2-5个丝印工位，相邻所述丝印工位之间各设置有1个丝印烘干工位，所述机械手放置工位、丝印工位和丝印烘干工位分别对应设置有位于转盘上的灭火器滚轮承托机构，所述丝印工位处分别设置有与灭火器滚轮承托机构相配合的定位驱动机构，所述机械手抓取工位和机械手放置工位上的灭火器通过直线坐标机械手进行抓放转移。

所述灭火器滚轮承托机构包括竖直设置在所述转盘上的灭火器底托板和位于灭火器两侧并与灭火器切向设置的主动轮和从动轮，所述主动轮通过同步带与位于转盘之下的驱动轮相连，所述驱动轮与离合器从动盘同轴设置；

所述定位驱动机构包括由第一气缸驱动的灭火器手柄推压杆和与所述驱动轮相对设置并由第二气缸驱动的电机，所述电机的电机轴上连接有与所述离合器从动盘相配合的离合器压盘，所述第一气缸的控制输入端、第二气缸的控制输入端和电机的控制输入端分别与控制器的控制输出端相连，所述控制器的信号输入端与灭火器手柄位置传感器的信号输出端相连。

所述直线坐标机械手包括立柱，所述立柱顶端设置有三维线性模组，所述三维线性模组的Z轴模块末端连接有倾斜45°设置的180°旋转气缸，所述180°旋转气缸的旋转部与横截面为等腰直角三角形的连接块相连，所述连接块上沿竖直方向设置有第一气动夹爪，连接块上沿水平方向设置有第二气动夹爪。

本发明提供的多工位转盘式灭火器生产线，结构简单，使用方便，占地面积小，投入成本低，能够大大降低灭火器自动化丝印的生产成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图2中A-A向放大视图。

图4是图3中B部放大图。

图5是图3中C部放大图。

图6是图5中灭火器手柄推压杆和灭火器手柄位置传感器部分的立体图。

图7是图1中直线坐标机械手的立体图。

图8是图7的主视图。

具体实施方式