[发明专利]多工位转盘式灭火器生产线

权利要求书

1.一种多工位转盘式灭火器生产线，包括直线链条输送带，所述直线链条输送带上依次设置有去水擦干工位、热风吹扫工位和灯箱烘干工位，其特征在于：直线链条输送带上还设置有位于所述热风吹扫工位和灯箱烘干工位之间的机械手抓取工位，直线链条输送带一侧设置有与分割器相连的转盘，所述转盘周围设置有1个机械手放置工位、2-5个丝印工位，相邻所述丝印工位之间各设置有1个丝印烘干工位，所述机械手放置工位、丝印工位和丝印烘干工位分别对应设置有位于转盘上的灭火器滚轮承托机构，所述丝印工位处分别设置有与灭火器滚轮承托机构相配合的定位驱动机构，所述机械手抓取工位和机械手放置工位上的灭火器通过直线坐标机械手进行抓放转移；

所述灭火器滚轮承托机构包括竖直设置在所述转盘上的灭火器底托板和位于灭火器两侧并与灭火器切向设 置的主动轮和从动轮，所述主动轮通过同步带与位于转盘之下的驱动轮相连，所述驱动轮 与离合器从动盘同轴设置；

所述定位驱动机构包括由第一气缸驱动的灭火器手柄推压杆和与所述驱动轮相对设置并由第二气缸驱动的电机，所述电机的电机轴上连接有与所述离合器从动盘相配合的离合器压盘，所述第一气缸的控制输入端、第二气缸的控制输入端和电机的控制输入端分别与控制器的控制输出端相连，所述控制器的信号输入端与灭火器手柄位置传感器的信号输出端相连；

所述直线坐标机械 手包括立柱，所述立柱顶端设置有三维线性模组，所述三维线性模组的Z轴模块末端连接有 倾斜45°设置的180°旋转气缸，所述180°旋转气缸的旋转部与横截面为等腰直角三角形的 连接块相连，所述连接块上沿竖直方向设置有第一气动夹爪，连接块上沿水平方向设置有 第二气动夹爪。