[发明专利]汽车泊位辅助系统

说明书

汽车泊位辅助系统，本发明属汽车转向泊位控制技术的一个领域。为了使汽车能横向侧移，无须前后挪动能实现侧方泊车或小半径掉头，本发明采取了如下技术措施：在汽车上安装万向轮驱动装置和万向轮，万向轮可在万向轮驱动装置的驱动下把汽车的非转向方升起使汽车的非转向轮离地；在汽车上安装制动力分配控制装置，制动力分配控制装置连接制动力产生系统和转向轮上的制动装置，当需要泊位或掉头转向时制动力分配控制装置可对汽车上的左右转向轮相对应的一方实施制动另一方仍可驱动汽车运动实现横向侧移；这样的好处是使汽车的泊位无须预留汽车前后挪动的空间和降低了侧方泊车的技术操作难度。

技术领域

本发明属汽车转向泊位控制技术的一个领域。

背景技术

驱车外出离不开汽泊车。随着社会上汽车保有量的大幅增加，汽车泊位越来越难找，成为城市的一大难题。其原因当然是可供泊车的路面并没有随汽车数量的增加而增加。路面上泊车，一般都是侧方泊车或侧方停车。由于泊位在汽车的侧方，所以汽车的侧方泊位需要的是汽车水平侧向移入车位。然而几乎所有的汽车都不具水平侧向移动的能力，这给汽车的侧方泊位带来了一定的困难。为了使汽车产生侧向位移，现有技术一般都采用了车头先向车位外转向，然后倒车把车尾对着车位先行进入，待车尾到位后再急打大打方向让车头也移入泊位内。这种方式需要车辆行驶“之”字的路线，因此泊位内必须要留有可供汽车前后挪动的空间。但是，这样必然造成路面资源利用率的降低；侧方泊车是汽车驾驶技术中难度较大的一个项目。它要求驾驶员对车位的大小、泊车时汽车相对于车位的位置、对汽车的操控等都要有精准的判断和控制。说它难，原因还在于汽车的设计是只有前方具转向功能，后方则不具的转向的能力。这样的设计在泊位时对驾驶员的操控能力提出了很高的要求。为了使有限的路面尽可能多地提供泊位，汽车泊位的长度都设计得只比一辆汽车稍长。这么小的空间，要把汽车停泊入内，又能在需要时可把汽车随时开出来的确不是一件容易的事；由于比汽车稍长的泊位内可供操作的空间非常小，所以泊车时随时都有刮蹭前后车的可能。同时这样的泊位方式对路面上的其他车辆的正常行驶影响较大。上述所有的问题都源于现有技术下的汽车无法横向侧移直接入位。

另一方面，外出时常常遇到这样的尴尬，先前泊在路边的汽车被后来泊在一起的前后汽车夹住，由于前后空间过小而无法前后挪动，被迫“坐车牢”要等前或后车主开走汽车才能解困。如果这时汽车的非转向方能横向侧移，例如把车尾摆出车位，则能大大减小被迫“坐车牢”可能性，而且能大大降低侧方泊位的操作难度。本发明正是为解决上述问题而生。

发明内容

为了使汽车的非转向方能横向侧移，无须前后挪动就能实现侧方泊车或小半径掉头，本发明采取了如下技术措施：在汽车上安装万向轮驱动装置和万向轮，万向轮可在万向轮驱动装置的驱动下，把汽车的非转向方升起，使汽车的非转向轮离地；在汽车上安装制动力分配控制装置，制动力分配控制装置连接制动力产生系统和转向轮（也是驱动轮）上的制动装置，当需要泊位或掉头转向时，制动力分配控制装置可将来自制动力产生系统的制动力分配给汽车上左右转向轮的其中一方并由制动力产生系统对它实施制动，另一方仍可驱动汽车运动从而实现汽车非转向方的横向侧移。

在上述技术方案的基础上，只要把万向轮更改为车轮（非万向轮），同时把车轮的中轴线方向垂直于非转向轮的中轴线方向，使汽车的非转向方同时具备横向移动的条件，同样可实现汽车非转向方的横向侧移。