[发明专利]基于指令计数变化为判据的遥控指令执行情况判断方法

说明书

本发明公开了一种基于指令计数变化为判据的遥控指令执行情况判断方法，步骤包括：发送指令前，缓存中记录发送指令前最新一帧的指令计数参数值及其时标；发送该指令后，估算启判时刻，所述启判时刻代表开始判断指令执行结果的时刻，并且代表该指令执行后指令计数参数预计变化的时刻；估算发送指令后到启判时刻前接收到指令计数参数的初始时刻；估算缓存中记录的发送指令前最新一帧的指令计数参数值的有效时段；确定启判时刻前指令计数参数值；以及到达启判时刻后采用三取二比对方法进行该指令执行情况的判断。基于指令计数变化为判据的遥控指令执行情况判断方法提高了基于指令计数变化为判据的遥控指令执行情况判断的效率和可靠性。

技术领域

本发明涉及航天测控领域，特别涉及一种基于指令计数变化为判据的遥控指令执行情况判断方法。

背景技术

在航天飞行任务中，需要根据情况对航天器进行实时发送遥控指令实现对航天器进行控制。作为闭环控制系统，地面发出遥控指令后，需要判断航天器对遥控指令的接收和执行情况。指令执行情况判断的对象是航天器下传的遥测参数，判断的依据是预先设定的指令判据。一般来说，航天器下传的遥测参数中，会有反映遥控指令接收情况的参数，称为指令计数。航天器收到复位指令时，遥控计数会被清零，收到一条普通指令时，遥控计数会增加1。因此在遥控指令执行情况启判时，一个重要判据就是航天器是否正确收到遥控指令，也就是说指令计数是否正常累加。遥控指令执行情况往往制约后续控制逻辑走向，因此需要在指令发送后实时判断，并在第一时间给出比对结果。

目前，常用的基于指令计数变化为判据的遥控指令执行情况判断方法是：实时接收航天器下传的遥控指令计数信息，并记录最新参数值。指令发出后，取记录的最新指令计数参数值作为启判前最新的指令计数参数值，并开始接收航天器实时下传的指令计数参数，当连续接收到两帧指令计数参数与启判前最新的指令计数参数值相比分别都是增加1时，则认为指令执行，否则直到到达最大比对时长时停止判断。

上述判断方法的问题主要有以下两个方面：

1，获取启判前最新的指令计数参数时，直接从缓存的最新参数中取用，未做容错处理，影响数据的可靠性。

2，对启判前与启判后的指令计数参数进行比对时判断连续两帧参数满足判据，可能推迟指令执行情况判断结果的发布时间。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于指令计数变化为判据的遥控指令执行情况判断方法，提高了判断效率和可靠性。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于指令计数变化为判据的遥控指令执行情况判断方法。航天器接收到遥控指令，指令执行后实时下传的数据中包括遥控指令计数参数，通过所述遥控指令计数参数的变化来判断航天器遥控指令是否接收和执行。所述基于指令计数变化为判据的遥控指令执行情况判断方法包括以下步骤：发送指令前，缓存中记录发送指令前最新一帧的指令计数参数值及其时标；发送该指令后，估算启判时刻，所述启判时刻代表开始判断指令执行结果的时刻，并且代表该指令执行后指令计数参数预计变化的时刻；估算发送指令后到启判时刻前接收到指令计数参数的初始时刻；估算缓存中记录的发送指令前最新一帧的指令计数参数值的有效时段；确定启判时刻前指令计数参数值；以及到达启判时刻后，采用三取二比对方法进行该指令执行情况的判断。其中所述三取二比对方法是：当指令计数参数只有连续两帧数据时，比对所述连续两帧数据是否符合判据，如果符合判据则比对通过，否则比对失败，当指令计数参数有连续三帧及三帧以上的数据时，取连续三帧数据进行比对，若任意两帧符合判据，则三取二比对通过，否则从三帧数据中的第二帧开始比对后续三帧数据，若到比对最大时长还没有出现连续三帧中有任意两帧符合判据的情况，则三取二比对失败。