[发明专利]变速器总成及其换档状态的侦测方法

说明书

本发明公开了一种变速器总成及其换档状态的侦测方法。变速器总成包含固定构件、活动构件、第一连杆、第二连杆、链条导引构件及感测构件。固定构件用以固定于车架。第一连杆及第二连杆的相异两处分别枢设于固定构件与活动构件。链条导引构件枢接于活动构件。感测构件用以感测链条导引构件相对于活动构件的角度。侦测方法包括以下步骤。取得基准角度数据。执行换档操作以令活动构件活动。感测链条导引构件相对于活动构件的角度以取得换档角度数据。比较基准角度数据及换档角度数据以判断链条导引构件是否换档完成。

技术领域

本发明关于一种变速器总成及其换档状态的侦测方法，特别是有关于一种具有感测构件的变速器总成及其换档状态的侦测方法。

背景技术

近年来，自行车的市场蓬勃发展，无论是竞赛型的高端自行车，通勤型的公路自行车，或是休闲娱乐型的自行车，皆受到消费者的喜爱。一般而言，自行车上可配置有变速器。变速器可具有由多个相异齿数的齿盘(chain ring)所形成的飞轮。自行车可根据地形以及使用者需求而将链条移动至不同齿数的齿盘，以配合出不同的齿轮比。变速器包括前变速器与后变速器，其中后变速器可设置在自行车的车架，以控制链条挂于飞轮的位置。随着车架结构或变速线的不同，自行车可搭配使用不同的后变速器。此外，除了机械式变速器之外，许多自行车也逐渐采用电子式变速器。

变速器切换链条挂于飞轮的位置的过程中，有业者开发侦测变速器中的四连杆的角度，以推测变速器的切换是否完成。然而，于变速器切换链条的过程中，有时会因车身震动或者受到外部撞击，而使得变速器的四连杆的角度已有所改变，但链条却并未切换至目标的位置。更甚者，于变速器的四连杆的角度已有所改变且链条已先切换至目标的位置时，链条却又随即跳开，而导致链条实质上切换失败的情形。因此，更为正确侦测变速器切换链条的状态，为研发人员应着手的问题之一。

发明内容

有鉴于以上的问题，本发明提出一种变速器总成及其换档状态的侦测方法，藉以能够正确侦测变速器总成的换档状态。

本发明的一实施例提出一种变速器总成，其包括一固定构件、一活动构件、一第一连杆、一第二连杆、一链条导引构件及一感测构件。固定构件用以固定于一车架。第一连杆及第二连杆的相异两处分别枢设于固定构件与活动构件。链条导引构件枢接于活动构件。感测构件用以感测链条导引构件相对于活动构件的角度。

本发明的一实施例提出一种变速器总成的换档状态的侦测方法。变速器总成包括一活动构件及枢接于活动构件的一链条导引构件。侦测方法包括以下步骤。取得一基准角度数据。执行一换档操作以令活动构件活动。感测至少一次链条导引构件相对于活动构件的角度以取得至少一换档角度数据。比较基准角度数据及至少一换档角度数据以判断链条导引构件是否换档完成。

根据本发明的一实施例的变速器总成及其换档状态的侦测方法，可藉由侦测最接近链条的链条导引构件相对于活动构件的角度，而正确地得知变速器总成的换档状态。

以上的关于本发明内容的说明及以下的实施方式的说明用以示范与解释本发明的精神与原理，并且提供本发明的专利申请权利要求保护范围更进一步的解释。

附图说明

图1绘示依照本发明的一实施例的变速器总成的立体图。

图2绘示图1的变速器总成的侧视图。

图3绘示图2的变速器总成的侧视分解图。

图4绘示图2的变速器总成的另一视角的侧视分解图。

图5绘示图2的变速器总成的架构图。

图6绘示依照本发明的一实施例的变速器总成的换档状态的侦测方法的流程图。

图7绘示依照本发明的另一实施例的变速器总成的换档状态的侦测方法的流程图。

其中，附图标记：