[发明专利]变速器总成及其换档状态的侦测方法

权利要求书

1.一种变速器总成，其特征在于，包括：

一固定构件，用以固定于一车架；

一活动构件；

一第一连杆及一第二连杆，该第一连杆及该第二连杆的相异两处分别枢设于该固定构件与该活动构件；

一链条导引构件，枢接于该活动构件；以及

一感测构件，设置于该链条导引构件枢接于该活动构件的位置且位于该活动构件之内，该感测构件用以感测该链条导引构件相对于该活动构件的角度。

2.根据权利要求1所述的变速器总成，其特征在于，进一步包括一控制器及一驱动构件，该控制器连接于该感测构件且连接于该驱动构件，该控制器用以控制该感测构件感测该链条导引构件相对于该活动构件的角度，且该控制器用以控制该驱动构件驱动该固定构件、该活动构件、该第一连杆及该第二连杆中的一个相对于其他三个活动。

3.一种变速器总成的换档状态的侦测方法，其特征在于，其中该变速器总成包括一活动构件、枢接于该活动构件的一链条导引构件及一感测构件，该感测构件设置于该链条导引构件枢接于该活动构件的位置且位于该活动构件之内，该侦测方法包括：

取得一第一基准角度数据；

执行一换档操作以令该活动构件活动；

令该感测构件感测至少一次该链条导引构件相对于该活动构件的角度以取得至少一第一换档角度数据；以及

比较该第一基准角度数据及该至少一第一换档角度数据以判断该链条导引构件是否换档完成。

4.根据权利要求3所述的变速器总成的换档状态的侦测方法，其特征在于，取得该至少一第一换档角度数据的步骤中，于执行该换档操作时起算的时段中取得该至少一第一换档角度数据。

5.根据权利要求3所述的变速器总成的换档状态的侦测方法，其特征在于，该至少一第一换档角度数据的数量为多个，且取得该至少一第一换档角度数据的步骤包括每隔一时间间隔感测一次该链条导引构件相对于该活动构件的角度以取得该些第一换档角度数据之一。

6.根据权利要求3所述的变速器总成的换档状态的侦测方法，其特征在于，该变速器总成进一步包括一固定构件、一第一连杆及一第二连杆，该第一连杆及该第二连杆的相异两处分别枢设于该固定构件与该活动构件，执行该换档操作包括令一驱动构件驱动该固定构件、该活动构件、该第一连杆及该第二连杆中的一个相对于其他三个活动。

7.根据权利要求3所述的变速器总成的换档状态的侦测方法，其特征在于，于执行该换档操作之前感测一次该链条导引构件相对于该活动构件的角度以取得该第一基准角度数据，或者于执行该换档操作时感测一次该链条导引构件相对于该活动构件的角度以取得该第一基准角度数据。

8.根据权利要求3所述的变速器总成的换档状态的侦测方法，其特征在于，于比较该第一基准角度数据及该至少一第一换档角度数据之前，自一储存单元取得对应于执行该换档操作之前的该链条导引构件相对于该活动构件的角度作为该第一基准角度数据。

9.根据权利要求3所述的变速器总成的换档状态的侦测方法，其特征在于，于比较该第一基准角度数据及该至少一第一换档角度数据的步骤中，若该第一基准角度数据及该至少一第一换档角度数据相等时，判断该链条导引构件并未进行换档，且发出一错误信号，若该第一基准角度数据及该至少一第一换档角度数据相异时，判断该链条导引构件有进行换档。

10.根据权利要求9所述的变速器总成的换档状态的侦测方法，其特征在于，进一步包括取得相异于该第一基准角度数据的一第二基准角度数据，且进一步包括于判断该链条导引构件有进行换档之后，比较该第二基准角度数据及该至少一第一换档角度数据以判断该链条导引构件是否换档完成。

11.根据权利要求10所述的变速器总成的换档状态的侦测方法，其特征在于，于比较该第二基准角度数据及该至少一第一换档角度数据之前，自一储存单元取得该第二基准角度数据。