[发明专利]一种多驱动安全升降电梯

说明书

一种多驱动安全升降电梯，包括导轨组件、运行在导轨组件上的轿厢组件、驱动轿厢组件在导轨组件上运行的第一动力输出模块，所述第一动力输出模块包括有主动力输出驱动和丝杠，其中：还包括有第二动力输出模块，所述第二动力输出模块设于丝杠的顶端或底端，所述第二动力输出模块包括，一伺服电机，固定在电机安装板上，用于输出动力；一联轴器，安装在伺服电机的输出轴上，用于传输动力；一双向超越离合器，与丝杠顶部的轴承座法兰连接，其中，一端与联轴器连接，另一端与丝杠连接。本发明提高电梯的安全性能，取消传统电梯钢丝绳或钢带的驱动方式，采用双动力输出模块独立运行，具有相互加速、干涉和救援的功能。

技术领域

本发明涉及电梯领域，特别是一种多驱动安全升降电梯。

背景技术

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，传统的电梯装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物的运输工具。通常使用钢索吊拉结构，这样的传动结构需要在电梯的上部设计专门的吊索结构，同时需要设计专门的井道，电梯的轿厢在井道内上上下下，而电梯的轿厢在使用时，根据电梯轿厢载重的不同，电梯的驱动力会有较大的变化，因此现在的电梯在设计时需要按照最大的载重来设计电梯的工作功率，电梯轿厢上下的井道具有较长的垂直距离，一旦电梯失控垂直下落会有非常大的危险。

而现在的电梯安全系统仍然存在隐患，例如传统电梯钢丝绳或钢带传动，容易出现打滑、跌落、断绳、冲顶、蹲底等现象，容易出现事故。

传统电梯中采用钢丝绳、对重系统设计，需要预留机房、底坑位置等，井道空间利用率低，土建配合工程大。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供安全的、采用双动力输出模块独立运行且相互加速、干涉和救援的一种多驱动安全升降电梯。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多驱动安全升降电梯，包括导轨组件、运行在导轨组件上的轿厢组件、驱动轿厢组件在导轨组件上运行的第一动力输出模块，所述第一动力输出模块包括有主动力输出驱动和丝杠，其中：

还包括有第二动力输出模块，所述第二动力输出模块设于丝杠的顶端或底端，所述第二动力输出模块包括，

一伺服电机，固定在电机安装板上，用于输出动力；

一联轴器，安装在伺服电机的输出轴上，用于传输动力；

一双向超越离合器，与丝杠顶部的轴承座法兰连接，其中，一端与联轴器连接，另一端与丝杠连接；

所述双向超越离合器包括有主动轴孔端和从动轴孔端，所述主动轴孔端与联轴器连接，所述从动轴孔端与丝杠连接；

所述双向超越离合器当外环不动，主动轴孔顺时针或逆时针转动时，从动轴孔也同步转动，而当从动轴孔受外力矩的作用时，顺时针和逆时针都不能转动。所述双向超越离合器与丝杠配合，作为防止逆转机构，也可以单独使用作为精确定位，传递力矩或切断力矩的传递。

所述主动力输出驱动包括主动力输出马达、同步带和滚珠螺母，所述主动力输出马达通过同步带与滚珠螺母传动连接，所述滚珠螺母设于丝杠上，并通过丝杠的螺旋槽将旋转运动转化为线性运动，在丝杠升降运动，所述滚珠螺母通过滚珠螺母安装板与轿厢组件连接。

所述第一动力输出模块与第二动力输出模块通过丝杠和双向离合器为桥梁，两者实现互相加速、互相干涉、互相救援功能。当第一动力输出模块和第二动力输出模块作用在丝杠上的旋转力方向一致时，提高轿厢组件升降加速功能；当轿厢组件因重力作用使双向超越离合器受到外力矩的作用，锁定丝杠的转动，防止意外发生；当任一动力模块出现故障，另一动力输出模块驱动丝杠转动，轿厢组件低速运行平层位置实现自救援；当第一动力输出模块和第二动力输出模块作用在丝杠上的旋转力方向相反时，能够快速减速，保障不超速运行。