[发明专利]一种多驱动安全升降电梯

权利要求书

1.一种多驱动安全升降电梯，包括导轨组件、运行在导轨组件上的轿厢组件、驱动轿厢组件在导轨组件上运行的第一动力输出模块，所述第一动力输出模块包括有主动力输出驱动和丝杠，其特征是：

还包括有第二动力输出模块，所述第二动力输出模块设于丝杠的顶端或底端，所述第二动力输出模块包括，

一伺服电机，固定在电机安装板上，用于输出动力；

一联轴器，安装在伺服电机的输出轴上，用于传输动力；

一双向超越离合器，与丝杠顶部的轴承座法兰连接，其中，一端与联轴器连接，另一端与丝杠连接；

所述双向超越离合器包括有主动轴孔端和从动轴孔端，所述主动轴孔端与联轴器连接，所述从动轴孔端与丝杠连接；

所述主动力输出驱动包括主动力输出马达、同步带和滚珠螺母，所述主动力输出马达通过同步带与滚珠螺母传动连接，所述滚珠螺母设于丝杠上，并通过丝杠的螺旋槽将旋转运动转化为线性运动，在丝杠升降运动，所述滚珠螺母通过滚珠螺母安装板与轿厢组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种多驱动安全升降电梯，其特征是：所述导轨组件设于轿厢组件的一侧或相邻两角或对角，所述轿厢组件包括运载支撑架，所述第一动力输出模块设于运载支撑架内，所述运载支撑架包括有轿架支撑梁，所述轿架支撑梁与滚珠螺母安装板固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多驱动安全升降电梯，其特征是：所述丝杠包括有滚珠丝杆、梯形丝杠的其中一种。

4.根据权利要求1所述的一种多驱动安全升降电梯，其特征是：所述丝杠的底部和顶部分别设有至少一个缓冲器。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种多驱动安全升降电梯，其特征是：所述主动力输出马达通过同步带进行横向传动至滚珠螺母，所述滚珠螺母的转动通过丝杠的螺旋槽由旋转运动转化为线性运动而升降，所述滚珠螺母的升降由滚珠螺母安装板带动运载支撑架升降，从而轿厢组件实现升降；

在轿厢组件升降的过程中，所述第二动力输出模块通过伺服电机驱动联轴器，输出与丝杠旋转方向相同的输出动力，加速轿厢组件的升降；

在轿厢组件升降的过程中，所述轿厢组件受重力作用，通过滚珠螺母对丝杠作用，所述双向超越离合器受到外力矩的作用，锁定丝杠转动，防止轿厢组件下降；

在轿厢组件升降的过程中，任一动力输出模块出现故障，另一动力输出模块的伺服电机或主动力输出马达驱动联轴器或滚珠螺母，所述丝杠受力低速转动，所述轿厢组件低速运行至平层位置实现自动救援；

在轿厢组件升降的过程中，所述第一动力输出模块和第二动力输出模块作用在丝杠上的旋转力方向相反时，能够快速减速，保障不超速运行。