[发明专利]一种对智能网联汽车测试场景的分类分析方法

说明书

本发明提供一种对智能网联汽车测试场景的分类分析方法，包括测试场景库，所述方法以人类驾驶行为库为依据构建主要维度，以道路类型库为依据构建次要维度，并基于所述主要维度和次要维度构建测试场景二维矩阵，以确定测试场景库中若干测试场景的矩阵坐标，进而根据所述矩阵坐标判定所述测试场景的优先级。本发明具有搭建方便、成本可控、有利于用户高效便捷地选择应用测试场景的优点。

技术领域

本发明属于汽车测试技术领域，具体涉及一种对智能网联汽车测试场景的分类分析方法。

背景技术

目前，行业内已设计了海量的测试场景用于测试智能网联汽车(以下简称智能车)的高级驾驶辅助系统(ADAS)、自动驾驶、车联网等功能，形成了庞大的测试场景库。通常来说，出于经济成本、时间成本等原因，智能车整车厂及其相关零部件供应商在实施整车测试时无法对场景库中的全部测试场景逐一测试，而必须从中选择适合自身智能车产品的测试场景。然而现有测试场景库体系中各个测试场景互相独立，缺乏对测试场景间关联性的体系化梳理与分析，导致智能车整车厂及其相关零部件供应商在选择测试场景时缺乏理论依据。

中国专利一种智能车辆规划能力测试平台(申请号：CN201610939638.0)，包括磁盘、规划能力测试系统、待测智能车辆。所述的磁盘用于储存样本数据、任务文件、参考答案、评分规则和测试结果；所述的规划能力测试系统是针对智能车辆的规划能力进行测试的软件系统，主要由三个部分构成：测试试题题库、测试过程可视化和测试结果与量化评价方法。所述的待测智能车辆包括规划决策单元、控制单元和车载执行机构，待测智能车辆和规划能力测试系统间通过网络接口进行通信。该方案使得智能车辆能在一个可受控的、实验条件易于重复可变的、以一个相对适度的成本和空间来对其规划能力进行安全有效的测试，但该方案是基于若干硬件单元配合“题库”、“评价”实现的，搭建复杂，成本高，且其是对智能车本身能力的测试，无法满足实际应用中用户对智能车测试场景的低成本选择需求，需要作出改进。

因此急需要一种搭建方便、成本可控、有利于用户高效便捷地选择应用测试场景的对智能网联汽车测试场景的分类分析方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种对智能网联汽车测试场景的分类分析方法，以解决现有技术测试场景的选择不便、成本高、搭建复杂的问题。

本发明提供了如下的技术方案：

一种对智能网联汽车测试场景的分类分析方法，包括测试场景库，所述方法以人类驾驶行为库为依据构建主要维度，以道路类型库为依据构建次要维度，并基于所述主要维度和次要维度构建测试场景二维矩阵，以确定测试场景库中若干测试场景的矩阵坐标，进而根据所述矩阵坐标判定所述测试场景的优先级。

优选的，所述人类驾驶行为库包括直行、路口转向、变道、并线、曲线行驶、倒车和掉头泊车数据；所述道路类型库包括直道、交叉路口、弯道、环岛、匝道和特殊地形。

优选的，所述矩阵坐标的确定包括以下步骤：

S1、记录每一个测试场景发生瞬间前的人类驾驶行为数据，对应匹配所述人类驾驶行为库，以确定主要维度坐标；

S2、遍历所述道路类型库，选取与步骤S1中所述人类驾驶行为数据匹配的道路类型，确定次要维度坐标。

优选的，每一个所述测试场景有且仅有唯一的与其对应的矩阵坐标。

优选的，所述道路类型库还包括若干环境干扰元素。

优选的，对每一个所述测试场景添加n个标签，所述标签包括事件概率、事故概率、事故致死性和法规要求。

优选的，所述测试场景优先级的判断方法包括以下步骤：