[发明专利]一种对智能网联汽车测试场景的分类分析方法

权利要求书

1.一种对智能网联汽车测试场景的分类分析方法，包括测试场景库，其特征在于，所述方法以人类驾驶行为库为依据构建主要维度，以道路类型库为依据构建次要维度，记录每一个测试场景发生瞬间前的人类驾驶行为数据，对应匹配所述人类驾驶行为库，以确定主要维度坐标,遍历所述道路类型库，选取与所述人类驾驶行为数据匹配的道路类型，确定次要维度坐标；

并基于所述主要维度和次要维度构建测试场景二维矩阵，以确定测试场景库中若干测试场景的矩阵坐标，进而根据所述矩阵坐标判定所述测试场景的优先级，所述测试场景优先级的判断方法包括以下步骤：

对每一个所述测试场景添加n个标签，对每一个所述标签设置重要程度分值，得到分项分值k₁至k_n，并对k₁至k_n对应分配权重x₁至x_n，计算加权分值对S降序排列，得出所述测试场景的优先级，其中

2.根据权利要求1所述的一种对智能网联汽车测试场景的分类分析方法，其特征在于，所述人类驾驶行为库包括直行、路口转向、变道、并线、曲线行驶、倒车和掉头泊车数据；所述道路类型库包括直道、交叉路口、弯道、环岛、匝道和特殊地形。

3.根据权利要求1所述的一种对智能网联汽车测试场景的分类分析方法，其特征在于，每一个所述测试场景有且仅有唯一的与其对应的矩阵坐标。

4.根据权利要求2所述的一种对智能网联汽车测试场景的分类分析方法，其特征在于，所述道路类型库还包括若干环境干扰元素。

5.根据权利要求1所述的一种对智能网联汽车测试场景的分类分析方法，其特征在于，所述标签包括事件概率、事故概率、事故致死性和法规要求。