[发明专利]一种自行车立体车库系统

说明书

本发明公开了一种自行车立体车库系统，包括圆塔形库体、位于圆塔形库体侧壁上的电动门和多个停车位、位于圆塔形库体中心的升降回转装置、与所述升降回转装置通过直线导轨连接的夹持器、以及分别与所述升降回转装置、夹持器电联的控制器。故而通过控制器控制夹持器对自行车进行夹持，并控制升降回转装置带动夹持器同步升降和回转，从而可在圆塔形库体上的多个停车位上对自行车进行智能存取。由此解决了现有技术中自行车输送装置不能旋转的技术问题，可实现升降、回转同步进行，达到了可在圆塔形库体的不同角度及高度的车位上对自行车进行存取的技术效果。

技术领域

本发明属于自行车立体车库技术领域，具体涉及一种高效率的自行车立体车库系统。

背景技术

目前，城市自行车停车位通常设于地面上，多个自行车停车架并排或平行设置。随着我国城市化进程的发展，城市人口越来越多，道路越来越拥堵，城市用地越来越紧张，现有的粗放的自行车停放方式已经无法适应城市化进程的发展。尤其是随着我国城市居民环保意识的增强和自行车租赁事业的兴起，有越来越多的人选择“绿色出行、低碳环保”的自行车作为交通工具，在用车高峰期，以及人员流动量大的场所，常常出现自行车无处存放或取不到自行车的情况。因此，亟需要一种新的自行车存取技术，来缓解目前自行车存取紧张的状况，这就对自行车存车库提出了越来越高的技术要求。

虽然，近年来也出现了一些自行车车库系统，但是普遍采用轨道输送装置，只能对自行车进行直线移动；例如可以在直线导轨上进行水平移动。但都不能进行旋转，更谈不上对自行车的旋转与升降同时进行。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种自行车立体车库系统。

本发明实施例中提供了一种自行车立体车库系统，包括圆塔形库体、位于所述圆塔形库体侧壁上的电动门和多个停车位、位于所述圆塔形库体中心的升降回转装置、与所述升降回转装置通过直线导轨连接的夹持器、以及分别与所述升降回转装置、夹持器电联的控制器。

进一步，所述升降回转装置包括升降机、以及分别与所述控制器电联的升降传动装置、立柱回转装置和横移传动装置；所述升降传动装置固定安装在所述立柱回转装置上，在所述控制器的控制下为所述升降机提供动力；所述升降机固定安装在所述升降传动装置上，并通过直线导轨与所述夹持器连接；所述横移传动装置固定安装在所述升降机上，在所述控制器的控制下为所述夹持器在直线导轨上的横移提供动力；所述立柱回转装置在所述控制器的控制下，可实现±180°旋转，升降传动装置在随着所述立柱回转装置旋转的同时，可沿着所述立柱回转装置做上下往返运动。

进一步，所述立柱回转装置包括旋转传动装置、底板、托架、两根立柱、上托板、轴架、轴承托板、轴承、四个轴承座板一、四个轴承座板二和升降电机底座；其中，所述托架和底板上下平行设置；所述旋转传动装置设置于所述底板与所述托架之间，并与所述控制器电联；所述两根立柱相对而立分别固定在所述托架上的两端；所述上托板为矩形板，两端分别栓接在所述两根立柱的顶部；所述轴架栓接于上托板的中心；所述轴承与轴架轴接，同时轴承栓接在所述轴承托板上；每根立柱上部的侧面上各设有两个轴承座板一与轴承座板二；所述升降电机底座固定在所述两根立柱之间。

进一步，所述旋转传动装置包括旋转电机、小齿轮、回转轴承和托盘；所述托盘设置于所述托架下方；所述回转轴承设置于所述底板和托盘之间，外与底板栓接、内与托盘栓接；所述托盘上开有直槽口，所述旋转电机栓接在直槽口内并与所述控制器电联；所述小齿轮通过键固定在所述旋转电机的输出轴上，并与所述回转轴承的齿啮合。

进一步，所述托架上设有两个缓冲器。

进一步，所述底板采用高强螺母固定在基础地面的螺柱上，所述轴承托板采用螺栓固定在自行车车库顶部的支架上。