[发明专利]一种自行车立体车库系统

权利要求书

1.一种自行车立体车库系统，其特征在于，包括圆塔形库体、位于所述圆塔形库体侧壁上的电动门和多个停车位、位于所述圆塔形库体中心的升降回转装置、与所述升降回转装置通过直线导轨连接的夹持器、以及分别与所述升降回转装置、夹持器电联的控制器。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述升降回转装置包括升降机、以及分别与所述控制器电联的升降传动装置、立柱回转装置和横移传动装置；所述升降传动装置固定安装在所述立柱回转装置上，在所述控制器的控制下为所述升降机提供动力；所述升降机固定安装在所述升降传动装置上，并通过直线导轨与所述夹持器连接；所述横移传动装置固定安装在所述升降机上，在所述控制器的控制下为所述夹持器在直线导轨上的横移提供动力；所述立柱回转装置在所述控制器的控制下，可实现±180°旋转，升降传动装置在随着所述立柱回转装置旋转的同时，可沿着所述立柱回转装置做上下往返运动。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述立柱回转装置包括旋转传动装置、底板、托架、两根立柱、上托板、轴架、轴承托板、轴承、四个轴承座板一、四个轴承座板二和升降电机底座；其中，所述托架和底板上下平行设置；所述旋转传动装置设置于所述底板与所述托架之间，并与所述控制器电联；所述两根立柱相对而立分别固定在所述托架上的两端；所述上托板为矩形板，两端分别栓接在所述两根立柱的顶部；所述轴架栓接于上托板的中心；所述轴承与轴架轴接，同时轴承栓接在所述轴承托板上；每根立柱上部的侧面上各设有两个轴承座板一与轴承座板二；所述升降电机底座固定在所述两根立柱之间。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述旋转传动装置包括旋转电机、小齿轮、回转轴承和托盘；所述托盘设置于所述托架下方；所述回转轴承设置于所述底板和托盘之间，外与底板栓接、内与托盘栓接；所述托盘上开有直槽口，所述旋转电机栓接在直槽口内并与所述控制器电联；所述小齿轮通过键固定在所述旋转电机的输出轴上，并与所述回转轴承的齿啮合。

5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述托架上设有两个缓冲器。

6.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述底板采用高强螺母固定在基础地面的螺柱上，所述轴承托板采用螺栓固定在自行车车库顶部的支架上。

7.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述升降机包括两个升降板、连接所述两个升降板的横梁、固定在所述横梁上的横移底座、以所述横移底座的中心线为轴对称设置的两组三面导向轮；所述横梁与横移底座垂直，两组三面导向轮分别各栓接在一个升降板上；所述横移底座上设有直线导轨，用于连接所述夹持器。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，每组所述三面导向轮包括两组导向轮一，四组导向轮二栓接在所述升降板上；所述导向轮一包括底座、轴、轴承，所述底座栓接在所述升降板上；所述导向轮二包括销轴、轴承，销轴上有螺纹，与螺母配合将导向轮二固定在所述升降板上。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述升降机还包括以所述横移底座的中心线为轴对称设置的两组拉杆、两组筋板；每组拉杆包括长拉杆和短拉杆，所述拉杆分别连接所述横移底座和升降板；每组筋板包括长筋板和短筋板，所述筋板分别连接所述横移底座和横梁。

10.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述横移传动装置包括横移电机、主动带轮、同步带、从动带轮、轴承座、调整螺栓；所述横移电机固定在所述横移底座的一端,并与所述控制器电联，所述轴承座上有长圆孔，固定在所述横移底座上相对于横移电机的另一端；所述主动带轮固定在所述横移电机的输出轴上；所述从动带轮通过轴承固定在所述轴承座上；所述同步带套装在所述主动带轮和从动带轮上，并可通过设置在所述横移底座与所述同步带相邻的侧面上的调整螺栓实现同步带的张紧和松弛。