[发明专利]物体距离估算方法与电子装置

说明书

本发明的一实施例提供一种物体距离估算方法，其用于包括光感测器的电子装置，所述物体距离估算方法包括：由所述光感测器检测从物体反射的光线；根据所检测的所述光线建立物体亮度表，其中所述物体亮度表记载所述光线对应于多个像素位置的亮度信息；分析所述物体亮度表与多个基准亮度表以获得差异量化信息并根据所述差异量化信息获得所述些基准亮度表中的目标基准亮度表所对应的目标基准距离；以及根据所述目标基准距离决定所述电子装置与所述物体之间的距离。

技术领域

本发明涉及一种物体距离估算方法，且特别涉及一种利用检测与比对物体反射光线的亮度信息来估算物体距离的方法与电子装置。

背景技术

一般来说，用来计算物体距离(或深度)的技术包括立体视觉、结构光(StructureLight)检测及光传递时间(TOF,Time of Flight)检测。立体视觉是模拟人眼的视差来测量远方物体的真实距离。结构光检测是使用投射光线来扫描远方物体表面以测量远方物体的真实距离。光传递时间检测则是通过计算光的射出与反射的传递时间来测量远方物体的真实距离。

然而，以上这些技术都是用于测量远方物体的真实距离，故需要较为精密或昂贵的仪器与较为复杂的计算。若只是需要概略的估测远方物体的距离或远方物体的概略距离变化，使用前述技术并不方便且会增加系统运算负担或是建置成本。

发明内容

本发明提供一种物体距离估算方法与电子装置，可概略估算远方物体与电子装置之间的距离。

本发明的一实施例提供一种物体距离估算方法，其用于包括光感测器的电子装置，所述物体距离估算方法包括：由所述光感测器检测从物体反射的光线；根据所检测的所述光线建立物体亮度表，其中所述物体亮度表记载所述光线对应于多个像素位置的亮度信息；分析所述物体亮度表与多个基准亮度表以获得差异量化信息并根据所述差异量化信息获得所述些基准亮度表中的目标基准亮度表所对应的目标基准距离；以及根据所述目标基准距离决定所述电子装置与所述物体之间的距离。

本发明的另一实施例提供一种电子装置，其包括光感测器、存储电路及处理器。所述处理器耦接至所述光感测器与所述存储电路。所述处理器用以经由所述光感测器检测从物体反射的光线并根据所检测的所述光线建立物体亮度表，其中所述物体亮度表记载所述光线对应于多个像素位置的亮度信息。所述处理器还用以分析所述物体亮度表与所述多个基准亮度表以获得差异量化信息并根据所述差异量化信息获得所述些基准亮度表中的目标基准亮度表所对应的目标基准距离。此外，所述处理器还用以根据所述目标基准距离决定所述电子装置与所述物体之间的距离。

基于上述，在光感测器检测到从物体反射的光线后，根据所检测的光线，一个物体亮度表可被建立，并且此物体亮度表记载此光线对应于多个像素位置的亮度信息。通过分析此物体亮度表与多个基准亮度表，一个差异量化信息可被获得。此差异量化信息可进一步用于决定一个目标基准距离，并且电子装置与物体之间的距离可根据此目标基准距离而决定。借此因此，本发明使用光感测器搭配简单的演算法即可概略估算远端物体与电子装置之间的距离。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图说明书附图作详细说明如下。

附图说明

图1是根据本发明的一实施例所示出的电子装置的示意图。

图2与图3是根据本发明的一实施例所示出的准备阶段的操作的示意图。

图4与图5是根据本发明的一实施例所示出的应用阶段的操作的示意图。

图6是根据本发明的一实施例所示出的物体距离估算方法的流程图。

图7与图8是根据本发明的另一实施例所示出的物体距离估算方法的流程图。

附图标记说明：

10：电子装置

11：光发射器