[发明专利]物体距离估算方法与电子装置

权利要求书

1.一种物体距离估算方法，用于包括一光感测器的一电子装置以估算一物体至该电子装置的一距离，该方法包括：

取得多个基准亮度表，其中每一基准亮度表对应于不相同的一基准距离；

由该光感测器检测从该物体反射的一光线；

根据所检测的该光线建立一物体亮度表，其中该物体亮度表记载该光线对应于多个像素位置的一物体亮度信息；

分析该物体亮度表与该多个基准亮度表的差异以获得一差异量化信息；

比较该差异量化信息以从该多个基准亮度表中决定出一目标基准亮度表，并以该目标基准亮度表所对应的基准距离作为一目标基准距离；以及

根据该目标基准距离决定该电子装置与该物体之间的该距离，

其中该多个基准亮度表包括一第一基准亮度表与一第二基准亮度表，而分析该物体亮度表与该多个基准亮度表的差异以获得该差异量化信息并比较该差异量化信息的步骤包括：

比较该物体亮度信息与该第一基准亮度表所记载的一第一基准亮度信息以获得一第一差异量化信息。

2.如权利要求1所述的物体距离估算方法，其中该方法还包括：

由该光感测器检测从一第一基准物反射的一第一基准光线，其中该光感测器与该第一基准物之间相距一第一基准距离；

根据所检测的该第一基准光线建立该第一基准亮度表，其中该第一基准亮度表记载该第一基准光线对应于该多个像素位置的一第一基准亮度信息；

由该光感测器检测从一第二基准物反射的一第二基准光线，其中该光感测器与该第二基准物之间相距一第二基准距离，且该第一基准距离不同于该第二基准距离；以及

根据所检测的该第二基准光线建立该第二基准亮度表，其中该第二基准亮度表记载该第二基准光线对应于该多个像素位置的一第二基准亮度信息。

3.如权利要求2所述的物体距离估算方法，还包括：

分析该第一基准亮度表以建立一第一遮罩表；以及

分析该第二基准亮度表以建立一第二遮罩表，

其中该第一遮罩表用以滤除该第一基准亮度表中的一第一无效信息，且该第二遮罩表用以滤除该第二基准亮度表中的一第二无效信息。

4.如权利要求3所述的物体距离估算方法，其中该第一基准亮度表中记载该第一无效信息的至少一第一像素位置的一数目不同于该第二基准亮度表中记载该第二无效信息的至少一第二像素位置的一数目。

5.如权利要求1所述的物体距离估算方法，其中分析该物体亮度表与该多个基准亮度表的差异以获得该差异量化信息并比较该差异量化信息的步骤包括：

比较该物体亮度信息与该第二基准亮度表所记载的一第二基准亮度信息以获得一第二差异量化信息；以及

根据该第一差异量化信息与该第二差异量化信息将该第一基准亮度表所对应的一第一基准距离决定为该目标基准距离。

6.如权利要求5所述的物体距离估算方法，还包含：

根据该第一差异量化信息取得一第一差异量化值；以及

根据该第二差异量化信息取得一第二差异量化值，

其中该第一差异量化值小于该第二差异量化值。

7.如权利要求5所述的物体距离估算方法，其中比较该物体亮度信息与该第一基准亮度表所记载的该第一基准亮度信息以获得该第一差异量化信息的步骤包括：

根据一第一遮罩表获得该物体亮度信息中的一第一有效信息；以及

比较该第一有效信息与该第一基准亮度信息以获得该第一差异量化信息，

其中比较该物体亮度信息与该第二基准亮度表所记载的该第二基准亮度信息以获得该第二差异量化信息的步骤包括：

根据一第二遮罩表获得该物体亮度信息中的一第二有效信息；以及

比较该第二有效信息与该第二基准亮度信息以获得该第二差异量化信息。

8.如权利要求1所述的物体距离估算方法，其中分析该物体亮度表与该多个基准亮度表的差异以获得该差异量化信息的步骤包括：

滤除该物体亮度信息中的背景信息。