[发明专利]一种钢管弯管机伺服控制系统

说明书

本发明涉及控制系统技术领域，尤其是一种钢管弯管机伺服控制系统，包括自动运行模块，所述自动运行模块通过导线与电源模块，所述自动运行模块通过信号线连接有进料伺服电机、下料伸缩杆、液压控制阀，所述进料伺服电机、下料伸缩杆、液压控制阀分别与进料控制机构、下料控制机构、液压弯管机构连接；所述自动运行模块通过局域网或互联网与系统管理端、远程服务器和程序云存储盘连接。本发明采用自动运行模块控制设备自动运行，无需人工操作，能够在设备上实现编程，也能够通过网络传输下载已经编写的程序，操作方便。

技术领域

本发明涉及控制系统技术领域，尤其涉及一种钢管弯管机伺服控制系统。

背景技术

液压弯管机主要用于工厂、仓库、码头、建筑、铁路、汽车等安装管道和修理。它除了具有弯管功能外，还能卸下弯管部件(油缸)作为分离式液压起顶机使用。

直液压弯管机的基本工作原理是,通过确定合理的支点和受力点并施加弯曲力矩,使钢管发生塑性变形,从而实现钢管的冷弯曲。下模位于弯管机的前部,由液压缸将其悬挂在机架上呈浮动状态。弯管时,下模上升使钢管受弯,因下模上升而产生的作用力是弯管时的主动力。现有技术中弯管机一般需要人工操作上下料以及弯管，智能化程度低，生产效率较差，不方便大规模使用。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种钢管弯管机伺服控制系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种钢管弯管机伺服控制系统，包括自动运行模块，所述自动运行模块通过导线与电源模块，所述自动运行模块通过信号线连接有进料伺服电机、下料伸缩杆、液压控制阀，所述进料伺服电机、下料伸缩杆、液压控制阀分别与进料控制机构、下料控制机构、液压弯管机构连接，自动运行模块用于控制钢管弯管机按照设定好的程序自动运行，进料伺服电机、下料伸缩杆和液压控制阀分别控制钢管的上料、下料以及弯管；

所述自动运行模块通过局域网或互联网与系统管理端、远程服务器和程序云存储盘连接，系统管理端用于管理人员远程监控弯管机的运行状况，远程服务器用于对弯管机进行在线的控制，程序运存储盘用于对运行程序进行存储，避免程序丢失。

优选的，所述电源模块通过导线连接有紧急发电机和太阳能供电模块。通过紧急发电机能够实现断电时对设备进行保护，通过太阳能供电模块能够实现太阳能发电，补充日常用电，节约能源。

优选的，所述自动运行模块包括中央处理器，所述中央处理器通过导线连接有行程控制开关、网络传输模块、临时存储器、电源变压模块，网络传输模块通过局域网或互联网与系统管理端、远程服务器、程序云存储盘连接，所述中央处理器通过导线分别与进料伺服电机、下料伸缩杆、液压控制阀连接，所述电源变压模块通过导线与电源模块连接，临时存储器用于存储运行程序，网络传输模块用于上传和下载运行程序。

优选的，所述临时存储器通过导线连接有计时器、光电定位传感器、计数器，通过计时器、光电定位传感器、计数器对设备运行状况进行记录，并暂存在临时存储器中，方便联网时传输给系统管理端，方便进行统计。

优选的，所述中央处理器通过导线连接有身份验证模块，所述身份验证模块通过导线连接有指纹识别模块、密码登录模块，身份验证模块用于对操作者的身份进行验证，防止无关人员操作设备。

优选的，所述中央处理器通过导线连接有故障报警模块，所述故障报警模块通过导线连接有蜂鸣器和故障警报灯，故障报警模块用于对设备异常进行警示，方便维修人员及时了解和维修。

优选的，所述中央处理器通过导线连接有人机交互界面，所述人机交互界面通过导线连接有紧急停止开关、程序编码模块，通过程序编码模块对设备运行程序进行编辑，通过紧急停止开关能够实现设备的急停。