[发明专利]一种钢管弯管机伺服控制系统

权利要求书

1.一种钢管弯管机伺服控制系统，包括自动运行模块，其特征在于：所述自动运行模块通过导线与电源模块，所述自动运行模块通过信号线连接有进料伺服电机、下料伸缩杆、液压控制阀，所述进料伺服电机、下料伸缩杆、液压控制阀分别与进料控制机构、下料控制机构、液压弯管机构连接，自动运行模块用于控制钢管弯管机按照设定好的程序自动运行，进料伺服电机、下料伸缩杆和液压控制阀分别控制钢管的上料、下料以及弯管；

所述自动运行模块通过局域网或互联网与系统管理端、远程服务器和程序云存储盘连接，系统管理端用于管理人员远程监控弯管机的运行状况，远程服务器用于对弯管机进行在线的控制，程序运存储盘用于对运行程序进行存储，避免程序丢失。

2.根据权利要求1所述的一种钢管弯管机伺服控制系统，其特征在于：所述电源模块通过导线连接有紧急发电机和太阳能供电模块。通过紧急发电机能够实现断电时对设备进行保护，通过太阳能供电模块能够实现太阳能发电，补充日常用电，节约能源。

3.根据权利要求1所述的一种钢管弯管机伺服控制系统，其特征在于：所述自动运行模块包括中央处理器，所述中央处理器通过导线连接有行程控制开关、网络传输模块、临时存储器、电源变压模块，网络传输模块通过局域网或互联网与系统管理端、远程服务器、程序云存储盘连接，所述中央处理器通过导线分别与进料伺服电机、下料伸缩杆、液压控制阀连接，所述电源变压模块通过导线与电源模块连接，临时存储器用于存储运行程序，网络传输模块用于上传和下载运行程序。

4.根据权利要求3所述的一种钢管弯管机伺服控制系统，其特征在于：所述临时存储器通过导线连接有计时器、光电定位传感器、计数器，通过计时器、光电定位传感器、计数器对设备运行状况进行记录，并暂存在临时存储器中，方便联网时传输给系统管理端，方便进行统计。

5.根据权利要求3所述的一种钢管弯管机伺服控制系统，其特征在于：所述中央处理器通过导线连接有身份验证模块，所述身份验证模块通过导线连接有指纹识别模块、密码登录模块，身份验证模块用于对操作者的身份进行验证，防止无关人员操作设备。

6.根据权利要求3所述的一种钢管弯管机伺服控制系统，其特征在于：所述中央处理器通过导线连接有故障报警模块，所述故障报警模块通过导线连接有蜂鸣器和故障警报灯，故障报警模块用于对设备异常进行警示，方便维修人员及时了解和维修。

7.根据权利要求3所述的一种钢管弯管机伺服控制系统，其特征在于：所述中央处理器通过导线连接有人机交互界面，所述人机交互界面通过导线连接有紧急停止开关、程序编码模块，通过程序编码模块对设备运行程序进行编辑，通过紧急停止开关能够实现设备的急停。