[发明专利]自动化分拣工件流水线

说明书

本发明公开了一种自动化分拣工件流水线，包括基座(1)，基座(1)上设有用于容置工件(2)的料筒(3)，基座(1)在料筒(3)下方设有挡板(4)，基座(1)上滑动连接有阀板(5)，阀板(5)上设有用于逐一拉动料筒(3)内的工件(2)在挡板(4)上滑动的第一通孔(6)；基座(1)在阀板(5)下方滑动连接有竖板(7)，竖板(7)上端部设有用于放置从第一通孔(6)中掉落工件(2)的凸台(8)；阀板(5)上设有供凸台(8)沿竖直方向穿过阀板(5)的第二通孔(9)，第一通孔(6)与第二通孔(9)沿阀板(5)长度方向间隔分布。提供一种可以检测纸箱配货是否合格的自动化分拣工件流水线。

技术领域

本发明涉及一种自动化分拣工件流水线。

背景技术

随着现在网购越来越发达，上网购物已经逐渐成为人们的一种生活方式。而对于卖家或者生产厂家来说，需要对客户的订单进行对应的装配，尽量避免发错货物，造成不必要的商品多发货或者少发货。尤其是在家具快递领域，商家为了减小商品在运输途中占用的空间小，往往会将某个家具整理进行拆分，再将各个零部件装入纸箱中进行发送运输；而在具体的配货中，操作人员容易将其中某一块木板的数量多放，造成整个纸箱内某个零部件多余。而这个零部件多放的情况很难被操作人员所察觉，所以需要一个检测纸箱是否配货合格的装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种可以检测纸箱配货是否合格的自动化分拣工件流水线。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的自动化分拣工件流水线：包括基座，基座上设有用于容置工件的料筒，基座在料筒下方设有挡板，基座上滑动连接有阀板，阀板上设有用于逐一拉动料筒内的工件在挡板上滑动的第一通孔；基座在阀板下方滑动连接有竖板，竖板上端部设有用于放置从第一通孔中掉落工件的凸台；阀板上设有供凸台沿竖直方向穿过阀板的第二通孔，第一通孔与第二通孔沿阀板长度方向间隔分布；基座在竖板上方设有支撑板，基座上转动连接有压板，基座上设有用于与压板抵紧或脱离的卡销，卡销位于压板与支撑板之间，压板与支撑板之间设有用于拉动压板抵靠在卡销上的第一拉簧；基座在压板下方转动连接有供工件滑动的落料板，落料板通过限位组件与基座连接，基座上设有用于收纳从落料板滑动工件的收纳盒；基座在落料板上方设有导板，基座上设有用于推动压板与支撑板之间的工件进入导板上的第一气缸，第一气缸位于导板上方，且第一气缸与导板平行设置；阀板运动方向与竖板运动方向垂直，基座上设有用于驱动阀板与竖板同时运动的动力装置。

作为本发明的一种优选，导板沿水平方向设置在基座上，压板下端部上朝向支撑板一侧设有用于与工件接触的弧形凸块；第一气缸与导板分别位于支撑板两侧，压板下端部到导板上表面的距离大于零。

作为本发明的一种优选，落料板通过限位组件与基座连接是指，基座上设有用于与落料板抵紧或脱离的圆柱销，落料板与基座之间设有用于拉动落料板抵靠在圆柱销上的第二拉簧，第二拉簧一端与基座转动连接，另一端与落料板转动连接，且第二拉簧与圆柱销均位于落料板上方；当落料板与圆柱销抵紧时，落料板呈倾斜状态设置在基座上，落料板下端部位于收纳盒上端开口上方。

作为本发明的一种改进，基座上设有用于驱动阀板与竖板同时运动的动力装置是指，基座上滑动连接有滑台，基座上设有用于驱动滑台往复滑动的第二气缸；滑台上朝向阀板一侧依次设有第一水平段、倾斜段和第二水平段，第一水平段与第二水平段平行，倾斜段两端分别与第一水平段、第二水平段连接；基座上转动连接有传动杆，传动杆一端与滑台上的第一水平段、倾斜段或第二水平段抵紧，传动杆与基座之间设有用于拉动传动杆抵靠在滑台上的复位拉簧，另一端通过摆杆与阀板连接；滑台下端部通过齿轮组件与竖板连接。

作为本发明的一种改进，基座上设有导杆，滑台上设有供导杆滑动的盲孔，导杆沿水平方向设置在基座上。