[发明专利]自动化分拣工件流水线

权利要求书

1.一种自动化分拣工件流水线，它包括基座(1)，其特征在于：基座(1)上设有用于容置工件(2)的料筒(3)，基座(1)在料筒(3)下方设有挡板(4)，基座(1)上滑动连接有阀板(5)，阀板(5)上设有用于逐一拉动料筒(3)内的工件(2)在挡板(4)上滑动的第一通孔(6)；基座(1)在阀板(5)下方滑动连接有竖板(7)，竖板(7)上端部设有用于放置从第一通孔(6)中掉落工件(2)的凸台(8)；阀板(5)上设有供凸台(8)沿竖直方向穿过阀板(5)的第二通孔(9)，第一通孔(6)与第二通孔(9)沿阀板(5)长度方向间隔分布；基座(1)在竖板(7)上方设有支撑板(10)，基座(1)上转动连接有压板(11)，基座(1)上设有用于与压板(11)抵紧或脱离的卡销(12)，卡销(12)位于压板(11)与支撑板(10)之间，压板(11)与支撑板(10)之间设有用于拉动压板(11)抵靠在卡销(12)上的第一拉簧(13)；基座(1)在压板(11)下方转动连接有供工件(2)滑动的落料板(14)，落料板(14)通过限位组件与基座(1)连接，基座(1)上设有用于收纳从落料板(14)滑动工件(2)的收纳盒(15)；基座(1)在落料板(14)上方设有导板(16)，基座(1)上设有用于推动压板(11)与支撑板(10)之间的工件(2)进入导板(16)上的第一气缸(17)，第一气缸(17)位于导板(16)上方，且第一气缸(17)与导板(16)平行设置；阀板(5)运动方向与竖板(7)运动方向垂直，基座(1)上设有用于驱动阀板(5)与竖板(7)同时运动的动力装置。

2.根据权利要求1所述的自动化分拣工件流水线，其特征在于：导板(16)沿水平方向设置在基座(1)上，压板(11)下端部上朝向支撑板(10)一侧设有用于与工件(2)接触的弧形凸块(18)；第一气缸(17)与导板(16)分别位于支撑板(10)两侧，压板(11)下端部到导板(16)上表面的距离大于零。

3.根据权利要求1所述的自动化分拣工件流水线，其特征在于：落料板(14)通过限位组件与基座(1)连接是指，基座(1)上设有用于与落料板(14)抵紧或脱离的圆柱销(19)，落料板(14)与基座(1)之间设有用于拉动落料板(14)抵靠在圆柱销(19)上的第二拉簧(20)，第二拉簧(20)一端与基座(1)转动连接，另一端与落料板(14)转动连接，且第二拉簧(20)与圆柱销(19)均位于落料板(14)上方；当落料板(14)与圆柱销(19)抵紧时，落料板(14)呈倾斜状态设置在基座(1)上，落料板(14)下端部位于收纳盒(15)上端开口上方。

4.根据权利要求1所述的自动化分拣工件流水线，其特征在于：基座(1)上设有用于驱动阀板(5)与竖板(7)同时运动的动力装置是指，基座(1)上滑动连接有滑台(21)，基座(1)上设有用于驱动滑台(21)往复滑动的第二气缸；滑台(21)上朝向阀板(5)一侧依次设有第一水平段(22)、倾斜段(23)和第二水平段(24)，第一水平段(22)与第二水平段(24)平行，倾斜段(23)两端分别与第一水平段(22)、第二水平段(24)连接；基座(1)上转动连接有传动杆(25)，传动杆(25)一端与滑台(21)上的第一水平段(22)、倾斜段(23)或第二水平段(24)抵紧，传动杆(25)与基座(1)之间设有用于拉动传动杆(25)抵靠在滑台(21)上的复位拉簧(37)，另一端通过摆杆(26)与阀板(5)连接；滑台(21)下端部通过齿轮组件与竖板(7)连接。

5.根据权利要求4所述的自动化分拣工件流水线，其特征在于：基座(1)上设有导杆(27)，滑台(21)上设有供导杆(27)滑动的盲孔，导杆(27)沿水平方向设置在基座(1)上。

6.根据权利要求4所述的自动化分拣工件流水线，其特征在于：传动杆(25)上用于与滑台(21)上第一水平段(22)、倾斜段(23)或第二水平段(24)抵紧一端转动连接有滚轮(28)，且传动杆(25)为弯折结构；摆杆(26)一端与传动杆(25)转动连接，另一端与阀板(5)转动连接；基座(1)上设有第一导向块(29)，阀板(5)通过燕尾槽滑动连接在第一导向块(29)上，且阀板(5)沿水平方向滑动连接在第一导向块(29)上。