[发明专利]按摩机

说明书

本发明提供按摩机。按摩机包括用于进行使用了揉捏球的按摩的按摩组件(17)。按摩组件(17)包括使用揉捏球进行上揉捏动作或者下揉捏动作的揉捏机构。揉捏机构包括揉捏用马达(48)。按摩机的控制部(60)包括揉捏用马达控制部(62)以及僵硬程度显示控制部(64)。揉捏用马达控制部(62)对揉捏用马达(48)的驱动电路(75)进行控制，以使得揉捏用马达(48)的旋转速度成为规定的一定速度。当进行上揉捏动作或者下揉捏动作时，僵硬程度显示控制部(64)对在揉捏用马达(48)流动的马达电流进行累计。

技术领域

本发明涉及座椅式按摩机等按摩机。

背景技术

在日本特开2012-250072号公报中公开了具备座部、靠背部、扶手部、放脚部、以及成为它们的基础的基台部的座椅式按摩机。在日本特开2012-250072号公报的靠背部安装有能够升降的具备左右一对揉捏球的按摩组件。按摩组件包括使揉捏球偏心转动的揉捏机构、以及使揉捏球前后摆动的敲打机构。揉捏机构包括揉捏用马达作为致动器。敲打机构包括敲打用马达作为致动器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无需使用特别的测定设备就能够获得被施疗者的僵硬程度的指标的按摩机。

用于解决课题的方案

本发明的按摩机包括：按摩机构，其包括电动马达且用于进行规定的按摩动作；马达控制单元，当进行所述按摩动作时，该马达控制单元对所述电动马达进行速度反馈控制，以使得所述电动马达的旋转速度成为规定的一定速度；电流检测单元，其用于对在所述电动马达流动的马达电流进行检测；以及电流累计单元，当进行所述按摩动作时，该电流累计单元对由所述电流检测单元检测到的马达电流进行累计。

电动马达被控制为其旋转速度成为规定的一定速度，因此，在电动马达流动的马达电流当马达负载变大时变大，当马达负载变小时变小。也就是说，在电动马达流动的马达电流与马达负载的大小的变化相应地变化。被施疗者的肌肉越硬则电动马达的马达负载变得越大。另一方面，认为肌肉的硬度与僵硬程度相应地变化。也就是说，认为僵硬程度越重，则肌肉变得越硬。因而，认为电动马达的马达电流的累计值是被施疗者的僵硬程度的指标。在该结构中，获得电动马达的马达电流的累计值，因此，无需使用特别的测定设备就能够获得被施疗者的僵硬程度的指标。

在本发明的一实施方式中，所述按摩机包括指标值运算单元，该指标值运算单元基于由所述电流累计单元累计的马达电流累计值，对被施疗者的僵硬程度的指标值进行运算。

在本发明的一实施方式中，所述指标值运算单元构成为，通过将在规定期间内由所述电流累计单元累计的马达电流累计值的总和标准化为每规定的基准累计时间的马达电流累计值，从而对所述指标值进行运算。

在本发明的一实施方式中，所述按摩机包括：显示装置；以及指标值显示单元，其将由所述指标值运算单元运算出的所述指标值显示于所述显示装置。

在本发明的一实施方式中，所述电流累计单元构成为，当进行所述按摩动作时，按照施疗部位而对马达电流进行累计，所述指标值运算单元构成为，基于由所述电流累计单元累计的按照施疗部位区分的电流累计值，按照施疗部位而对指标值进行运算，所述指标值显示单元构成为，将由所述指标值运算单元运算出的按照施疗部位区分的指标值按照施疗部位而显示于所述显示装置。

在本发明的一实施方式中，所述按摩动作是揉捏动作，所述按摩机构是揉捏机构。

在本发明的一实施方式中，所述按摩动作是上揉捏动作或者下揉捏动作，所述按摩机构是揉捏机构。

在本发明的一实施方式中，所述按摩动作是敲打动作，所述按摩机构是敲打机构。

本发明的上述的或者进一步其他的目的、特征以及效果通过参照附图进行下述的实施方式的说明而变得更加明确。

附图说明