[发明专利]按摩机

权利要求书

1.一种按摩机，其中，

所述按摩机包括：

按摩机构，其包括电动马达且用于进行规定的按摩动作；

马达控制单元，当进行所述按摩动作时，该马达控制单元对所述电动马达进行速度反馈控制，以使得所述电动马达的旋转速度成为规定的一定速度；

电流检测单元，其用于对在所述电动马达流动的马达电流进行检测；

电流累计单元，当进行所述按摩动作时，该电流累计单元对由所述电流检测单元检测到的马达电流进行累计；

用于进行在本来的按摩程式开始前和所述本来的按摩程式结束后测定僵硬程度的测试用按摩程式的单元；以及

僵硬程度显示控制部，其对所述本来的按摩程式开始前的测试用按摩程式中的按照施疗种类以及施疗部位区分的总电流累计值、及所述本来的按摩程式结束后的测试用按摩程式中的按照施疗种类以及施疗部位区分的总电流累计值进行运算，并基于这些运算结果将所述本来的按摩程式开始前的僵硬程度和所述本来的按摩程式结束后的僵硬程度显示于显示装置。

2.根据权利要求1所述的按摩机，其中，

所述僵硬程度显示控制部包括指标值运算单元，该指标值运算单元基于在所述本来的按摩程式的执行中由所述电流累计单元累计的马达电流累计值，对被施疗者的僵硬程度的指标值进行运算。

3.根据权利要求2所述的按摩机，其中，

所述指标值运算单元构成为，通过将在规定期间内由所述电流累计单元累计的马达电流累计值的总和标准化为每规定的基准累计时间的马达电流累计值，从而对所述指标值进行运算。

4.根据权利要求2所述的按摩机，其中，

所述僵硬程度显示控制部包括：

指标值显示单元，其将由所述指标值运算单元运算出的所述指标值显示于所述显示装置。

5.根据权利要求3所述的按摩机，其中，

所述僵硬程度显示控制部包括：

指标值显示单元，其将由所述指标值运算单元运算出的所述指标值显示于所述显示装置。

6.根据权利要求4所述的按摩机，其中，

所述电流累计单元构成为，当进行所述按摩动作时，按照施疗部位而对马达电流进行累计，

所述指标值运算单元构成为，基于由所述电流累计单元累计的按照施疗部位区分的电流累计值，按照施疗部位而对指标值进行运算，

所述指标值显示单元构成为，将由所述指标值运算单元运算出的按照施疗部位区分的指标值按照施疗部位而显示于所述显示装置。

7.根据权利要求5所述的按摩机，其中，

所述电流累计单元构成为，当进行所述按摩动作时，按照施疗部位而对马达电流进行累计，

所述指标值运算单元构成为，基于由所述电流累计单元累计的按照施疗部位区分的电流累计值，按照施疗部位而对指标值进行运算，

所述指标值显示单元构成为，将由所述指标值运算单元运算出的按照施疗部位区分的指标值按照施疗部位而显示于所述显示装置。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的按摩机，其中，

所述按摩动作是揉捏动作，所述按摩机构是揉捏机构。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的按摩机，其中，

所述按摩动作是上揉捏动作或者下揉捏动作，所述按摩机构是揉捏机构。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的按摩机，其中，

所述按摩动作是敲打动作，所述按摩机构是敲打机构。