[发明专利]门绝对位置检测装置

说明书

本发明公开的一种门绝对位置检测装置，感应片板设置在轿厢的一门板正上方；感应片板平行间隔分布有至少两个形状相同的金属感应片；处理器根据感应片板上的各个感应片同该门板之间的电容变化，获得当前门绝对位置。本发明公开的另一方案，门电机主导轮由门电机驱动带动轿厢的门板开闭；门电机副导轮与门电机主导轮同轴运转驱动定位感应板沿感应片板长度方向移动；感应片板布置在与定位感应板相对应的门机架上；门电机主导轮的轮径大于门电机副导轮的轮径；处理器根据感应片板上的各个感应片同定位感应板之间的电容变化，获得当前门绝对位置。本发明的门绝对位置检测装置，成本低，功耗低，寿命长，占用空间小。

技术领域

本发明涉及电梯控制技术，特别涉及一种门绝对位置检测装置。

背景技术

目前电梯门的位置检测是通过相对位置编码器与到位开关结合进行的。如果想省去到位开关，则编码器需采用绝对位置编码器。绝对位置编码器成本较高。

编码器技术较为成熟，比如一款性能较佳的1024线、转轴直径40mm的光编码器，其精度可达0.12mm。其成本一般在100元以上。到位开关主流有光电式和磁感式，单个成本一般也在20元以上。一台电梯门需用两个到位开关。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种门绝对位置检测装置，成本低，功耗低，寿命长，占用空间小。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种门绝对位置检测装置，其包括感应片板、处理器；

所述感应片板用于设置在轿厢的一门板正上方；

所述感应片板沿该门板开闭方向平行间隔分布有至少两个形状相同的金属感应片；

所述处理器，用于根据所述感应片板上的各个感应片同该门板之间的电容变化，获得当前门绝对位置。

较佳的，所述感应片板设置在轿厢门完全关闭时该门板的正上方或轿厢门完全打开时该门板的正上方。

较佳的，所述感应片板长度为该门板宽度的1/3到1。

较佳的，门绝对位置检测装置包括两个感应片板；

其中一个感应片板对应于轿厢门完全关闭时的一门板的关闭门缝端的正上方，另一个感应片板对应于轿厢门完全打开时的该门板的关闭门缝端的正上方。

较佳的，各感应片分别通过一放电开关电路接一放电电容；

各感应片分别通过一充电开关电路接充电电源；

所述处理器，用于控制接通或断开充电开关电路，并用于控制接通或断开放电开关电路；

所述处理器，首先控制一感应片的充电开关电路接通，对该感应片与门板之间的电容进行充电；该感应片与门板之间的电容充满电后，控制断开该充电开关电路，并接通相应放电开关电路，让该感应片与门板之间的电容对相应放电电容充电；待该感应片与门板之间的电容与相应放电电容的电平一致后，控制断开该放电开关电路，并再次控制该感应片的充电开关电路接通，对该感应片与门板之间的电容进行充电；......，如此反复，直到相应放电电容被充满电；记录该期间该感应片与门板之间的电容总的充满次数；

所述处理器，根据一时段各感应片与门板之间的电容总的充满次数，确定该时段各个感应片与门板之间的电容值。

较佳的，放电电容大于1uF。

为解决上述技术问题，本发明提供的另一种门绝对位置检测装置，其包括感应片板、处理器、门电机主导轮、门电机副导轮、定位感应板、副导轮传动带、主导轮传动带；

所述门电机主导轮由门电机驱动，通过主导轮传动带带动轿厢的门板开闭；

所述门电机副导轮与门电机主导轮同轴运转，通过副导轮传动带驱动定位感应板沿所述感应片板长度方向移动；