[发明专利]门绝对位置检测装置

权利要求书

1.一种门绝对位置检测装置，其特征在于，包括感应片板、处理器、门电机主导轮、门电机副导轮、定位感应板、副导轮传动带、主导轮传动带；

所述门电机主导轮由门电机驱动，通过主导轮传动带带动轿厢的门板开闭；

所述门电机副导轮与门电机主导轮同轴运转，通过副导轮传动带驱动定位感应板沿所述感应片板长度方向移动；

所述感应片板布置在与定位感应板相对应的门机架上；

当轿厢门板完全关闭时，所述定位感应板对应于感应片板一端；当轿厢门板完全打开时，所述定位感应板对应于感应片板的另一端；

所述门电机主导轮的轮径大于门电机副导轮的轮径；

所述感应片板沿长度方向平行间隔分布有至少两个形状相同的金属感应片；

所述处理器，用于根据所述感应片板上的各个感应片同该定位感应板之间的电容变化，获得当前门绝对位置。

2.根据权利要求1所述的门绝对位置检测装置，其特征在于，

所述定位感应板通过定位感应板支架固定到所述副导轮传动带。

3.根据权利要求1所述的门绝对位置检测装置，其特征在于，

各感应片分别通过一放电开关电路接一放电电容；

各感应片分别通过一充电开关电路接充电电源；

所述处理器，用于控制接通或断开充电开关电路，并用于控制接通或断开放电开关电路；

所述处理器，首先控制一感应片的充电开关电路接通，对该感应片与定位感应板之间的电容进行充电；该感应片与定位感应板之间的电容充满电后，控制断开该充电开关电路，并接通相应放电开关电路，让该感应片与定位感应板之间的电容对相应放电电容充电；待该感应片与定位感应板之间的电容与相应放电电容的电平一致后，控制断开该放电开关电路，并再次控制该感应片的充电开关电路接通，对该感应片与定位感应板之间的电容进行充电；......，如此反复，直到相应放电电容被充满电；记录该期间该感应片与定位感应板之间的电容总的充满次数；

所述处理器，根据一时段各感应片与定位感应板之间的电容总的充满次数，确定该时段各个感应片与定位感应板之间的电容值。

4.根据权利要求3所述的门绝对位置检测装置，其特征在于，

所述放电电容大于1uF。

5.根据权利要求1到4任一项所述的门绝对位置检测装置，其特征在于，

感应片为M型、型或斜条型。

6.根据权利要求1到4任一项所述的门绝对位置检测装置，其特征在于，

所述感应片板还包括绝缘层和屏蔽层；

所述至少两个形状相同的感应片平行间隔附着在所述绝缘层的一面；

所述屏蔽层为金属材质；

所述屏蔽层包裹着所述绝缘层，并在感应片附着区域开口。

7.根据权利要求6所述的门绝对位置检测装置，其特征在于，

所述绝缘层的材质是塑料，所述感应片是金属板材。

8.根据权利要求6所述的门绝对位置检测装置，其特征在于，

所述绝缘层的材质是印刷线路板的基板，采用印刷线路板上的铜箔作为感应片。