[发明专利]一种带有路况监测功能的车灯及路况评级方法

说明书

本发明公开了一种带有路况监测功能的车灯，包括：第一超声雷达传感器，其设置在前照灯光源水平方向一侧的上方；第二超声雷达传感器，其与所述第一超声雷达传感器关于前照灯光源中心所在的水平面对称；第三超声雷达传感器，其与所述第一超声雷达传感器关于前照灯光源中心所在的沿汽车纵向的竖直面对称；第四超声雷达传感器，其与所述第三超声雷达传感器关于前照灯光源中心所在的水平面对称；其中，所述第一超声雷达传感器、第二超声雷达传感器、第三超声雷达传感器及第四超声雷达传感器的前端均朝向地面设置，使产生的探测线分别与水平地面呈倾斜角α。本发明提供的带有路况监测功能的车灯，能够实时监测路面凹凸不平程度，并对驾驶员进行提示。

技术领域

本发明属于汽车车灯技术领域，特别涉及一种带有路况监测功能的车灯及路况评级方法。

背景技术

近年来，随着社会的发展，汽车总量的不断增加，汽车日益成为人们必不可少的交通工具。而目前的汽车车灯仅仅依靠光学照明，难以对路况做出准确的判断，造成安全隐患。因此，在汽车车灯领域，许多人做了大量相关的研究。

目前关于汽车车灯的设计，主要是从动态照明、精准照明方面、防炫目等方面进行改进，主要考虑的是前后方的车辆以及障碍物。而对夜间行驶的车辆而言，除了前后方的车辆和障碍物，路况也非常的重要，凸起或者凹陷的路面会给汽车带来损伤，同时给驾乘人员带来巨大的安全隐患。因此，设计一种车灯，既能够进行正常照明使用，又能检测路况，并对路况凹凸程度进行评级，并对驾驶员进行提示是非常必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种车灯，其能够实时监测路面凹凸不平程度，并对驾驶员进行提示。

本发明的另一个目的是提供一种基于所述带有路况检测功能的车灯的路况评级方法，其能够对路况的凹凸不平程度进行评级，并提示驾驶员采取合适的应对措施。

本发明提供的技术方案为：

一种带有路况监测功能的车灯，包括：

第一超声雷达传感器，其设置在前照灯光源水平方向一侧的上方；

第二超声雷达传感器，其与所述第一超声雷达传感器关于前照灯光源中心所在的水平面对称；

第三超声雷达传感器，其与所述第一超声雷达传感器关于前照灯光源中心所在的沿汽车纵向的竖直面对称；

第四超声雷达传感器，其与所述第三超声雷达传感器关于前照灯光源中心所在的水平面对称；

其中，所述第一超声雷达传感器、第二超声雷达传感器、第三超声雷达传感器及第四超声雷达传感器的前端均朝向地面设置，使产生的探测线分别与水平地面呈倾斜角α；所述第一超声雷达传感器、第二超声雷达传感器、第三超声雷达传感器及第四超声雷达传感器前端分别相对前照灯光源在左右两侧向外偏转相同的角度β。

优选的是，所述角度β为15～30度。

优选的是，所述第一超声雷达传感器、第二超声雷达传感器、第三超声雷达传感器及第四超声雷达传感器尾部分别设有随动电机，并能够跟随所述随动电机左右转动。

优选的是，地面凹凸程度值为：h_i＝H_i-l_i·sinα，i＝1,2,3,4；