[发明专利]一种带有路况监测功能的车灯及路况评级方法

权利要求书

1.一种带有路况监测功能的车灯，其特征在于，包括：

第一超声雷达传感器，其设置在前照灯光源水平方向一侧的上方；

第二超声雷达传感器，其与所述第一超声雷达传感器关于前照灯光源中心所在的水平面对称；

第三超声雷达传感器，其与所述第一超声雷达传感器关于前照灯光源中心所在的沿汽车纵向的竖直面对称；

第四超声雷达传感器，其与所述第三超声雷达传感器关于前照灯光源中心所在的水平面对称；

其中，所述第一超声雷达传感器、第二超声雷达传感器、第三超声雷达传感器及第四超声雷达传感器的前端均朝向地面设置，使产生的探测线分别与水平地面呈倾斜角α；所述第一超声雷达传感器、第二超声雷达传感器、第三超声雷达传感器及第四超声雷达传感器前端分别相对前照灯光源在左右两侧向外偏转相同的角度β；

所述第一超声雷达传感器、第二超声雷达传感器、第三超声雷达传感器及第四超声雷达传感器尾部分别设有随动电机，并能够跟随所述随动电机左右转动。

2.根据权利要求1所述的带有路况监测功能的车灯，其特征在于，所述角度β为15～30度。

3.根据权利要求2所述的带有路况监测功能的车灯，其特征在于，地面凹凸程度值为：h_i＝H_i-l_i·sinα，i＝1,2,3,4；

其中，h₁、h₂、h₃、h₄分别代表第一超声雷达传感器、第二超声雷达传感器、第三超声雷达传感器及第四超声雷达传感器检测到的点的凹凸程度；H₁、H₂、H₃、H₄分别为第一超声雷达传感器、第二超声雷达传感器、第三超声雷达传感器及第四超声雷达传感器前端的安装高度；l₁、l₂、l₃、l₄分别为第一超声雷达传感器、第二超声雷达传感器、第三超声雷达传感器及第四超声雷达传感器的探测距离。

4.根据权利要求3所述的带有路况监测功能的车灯，其特征在于，还包括：

方向盘转角传感器，其连接控制器，用于实时监测车辆转向情况；

显示器，其设置在中控台上，所述显示器连接控制器，用于显示地面凹凸程度提示信息。

5.一种路况评级方法，使用权利要求1-4任意一项所述的带有路况监测功能的车灯，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、控制器接收方向盘传感器检测到的车辆转角信息，控制随动电机的转动方向，使四个超声雷达传感器检测到车辆行驶方向的路况；

步骤二、选择|h₁-h₂|或|h₃-h₄|中较大值，以及|h₁-h₃|或|h₂-h₄|中较大值作为关键值进行路况评级；其中，|h₁-h₂|或|h₃-h₄|中较大值代表纵向路面凹凸程度ZX，|h₁-h₃|或|h₂-h₄|中较大值代表横向路面凹凸程度HX；

步骤三、将选择的两个关键值纵向路面凹凸程度ZX及横向路面凹凸程度HX分别输入模糊控制模型，纵向路面凹凸程度ZX分为5个等级，横向路面凹凸程度HX分为5个等级；

模糊控制模型输出为路况评级J，将所述路况评级J分为5个等级。

6.根据权利要求5所述的路况评级方法，其特征在于，所述ZX的论域为{0，0.1}，所述HX的论域为{0，0.1}，所述路况评级J的论域为{0，1}，阈值为0.51。