[发明专利]汽车安全带扣扣片取件装置

权利要求书

1.一种汽车安全带扣扣片取件装置，其特征在于：包括扣片架及扣片转移架；所述的扣片架上设有多个用于放置所述的扣片的卡位；所述的转移架包括架体及转移盘，所述的架体上设有左右传动组件和横向支撑体，所述的横向支撑体受所述的左右传动组件驱动能左右来回移动；所述的横向支撑体上设有上下传动组件和纵向支撑架，所述的纵向支撑架受所述的上下传动组件驱动能上下来回移动；所述的转移盘设于所述的纵向支撑架上；转移盘上设有至少两个爪具，所述的爪具用于抓取所述的扣片架。

2.根据权利要求1所述的汽车安全带扣扣片取件装置，其特征在于：所述的扣片架包括本体，所述的卡位设于所述的本体的上表面上；所述的卡位包括形状与所述的扣片相配的卡槽，所述的卡槽的两侧设有抓取槽，所述的抓取槽与所述的卡槽相连接。

3.根据权利要求2所述的汽车安全带扣扣片取件装置，其特征在于：所述的扣片架的边缘向下延伸形成翻边，所述的翻边的下边沿低于所述的本体的下表面。

4.根据权利要求1所述的汽车安全带扣扣片取件装置，其特征在于：所述的架体上设有横向导轨，所述的横向支撑体滑动配合在所述的横向导轨上；所述的左右传动组件包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮和第一传送带，所述的第一主动轮和第一从动轮均设于所述的架体上，所述的第一传送带套于所述的第一主动轮和第一从动轮外，所述的第一电机设于所述的架体上，所述的第一主动轮受所述的第一电机驱动；所述的横向支撑体固定连接在所述的第一传送带上。

5.根据权利要求4所述的汽车安全带扣扣片取件装置，其特征在于：所述的纵向支撑架包括至少两根纵向导柱，所述的纵向导柱的上端之间设有连接件，所述的纵向导柱的下端连接在所述的转移盘上；所述的横向支撑体上设有至少两个导柱孔，所述的纵向导柱一一对应地配合在所述的导柱孔内。

6.根据权利要求5所述的汽车安全带扣扣片取件装置，其特征在于：所述的上下传动组件包括带齿的第二传送带，所述的第二传送带的一端连接在所述的连接件上，所述的第二传送带的另一端连接在所述的转移盘上；所述的横向支撑体上设有带齿的第二电机及带齿的第二主动轮，第二电机驱动所述的第二主动轮转动，所述的横向支撑体上且位于所述的第二主动轮的上下侧分别设有上压紧轮和下压紧轮；所述的第二传送带与所述的第二主动轮啮合，所述的上压紧轮压紧所述的第二传送带位于第二主动轮上侧的部分，所述的下压紧轮压紧所述的第二传送带位于第二主动轮下侧的部分。

7.根据权利要求6所述的汽车安全带扣扣片取件装置，其特征在于：所述的横向支撑体的背面设有安装板，所述的安装板上从上到下依次排列三个安装孔，所述的上压紧轮、第二主动轮和下压紧轮从上至下依次安装在三个安装孔内；所述的第二传送带前后交错地依次穿过三个所述的安装孔。

8.根据权利要求1所述的汽车安全带扣扣片取件装置，其特征在于：所述的转移盘包括盘体，所述的爪具包括驱动件及抓取件，所述的驱动件设有所述的盘体上，所述的驱动件驱动所述的抓取件朝靠近或远离盘体的方向来回移动。

9.根据权利要求8所述的汽车安全带扣扣片取件装置，其特征在于：所述的抓取件的横截面为“L”形，所述的驱动件为气缸，所述的抓取件连接在所述的气缸的活塞的自由端。