[发明专利]一种高温爆破盲炮检查与处理的无人机监管方法

权利要求书

1.一种高温爆破盲炮检查与处理的无人机监管方法，其特征在于：所述方法包括：在高温爆破过程中，利用无人机遥控指挥和空中盘旋摄像、摄影功能，实时采集高温爆区及其周边环境的全局或者局部图像资料，当发现盲炮或者疑似盲炮后，评估分析盲炮风险，制定合理的盲炮处置措施。

2.根据权利要求1所述的一种高温爆破盲炮检查与处理的无人机监管方法，其特征在于：所述在高温爆破过程中，利用无人机遥控指挥和空中盘旋摄像、摄影功能，实时采集高温爆区及其周边环境的全局或者局部图像资料，具体包括：

高温爆破作业时，通过无人机的遥控指挥和空中盘旋采集图像功能，检查并记录爆区装药过程；

起爆信号下达后，利用无人机进行起爆后的爆破作业过程的全景录像；

起爆以后，待炮烟散去，先利用无人机进行爆区的宏观检查，判断爆区是否有异常，如果有异常，再利用无人机进行近距离的盲炮排查录像，对盲炮或者疑似盲炮进行确认并采集图像资料。

3.根据权利要求1所述的一种高温爆破盲炮检查与处理的无人机监管方法，其特征在于：所述评估分析盲炮风险，制定合理的盲炮处置措施，具体包括：

评估分析盲炮风险，判断排爆风险是否可控，如果排爆风险可控，则现场处理后二次起爆，否则进行影响区域的隔离封闭，利用爆破器材在高温作用会失效的特性消除盲炮隐患。

4.根据权利要求3所述的一种高温爆破盲炮检查与处理的无人机监管方法，其特征在于：在影响区域的隔离封闭后，判断遗留风险是否可控，如果遗留风险可控，使无人机返航，否则继续通过无人机进行排爆过程的远程监控并录像，直到盲炮隐患排除。

5.根据权利要求3所述的一种高温爆破盲炮检查与处理的无人机监管方法，其特征在于：在利用爆破器材在高温作用会失效的特性消除盲炮隐患的过程中，通过一台无人机间断或者多台接续的远程监控方式，监控盲炮的发展动态，辅助确认盲炮隐患消除。

6.根据权利要求3所述的一种高温爆破盲炮检查与处理的无人机监管方法，其特征在于：所述利用爆破器材在高温作用会失效的特性消除盲炮隐患，具体包括：

当爆区温度较高时，爆破器材发生自燃或者自爆现象，通过将采集的盲炮位置、数量分别与发生自燃或者自爆的炮孔位置、数量进行比对分析，确认遗留盲炮自燃或者自爆，后观察一段时间，如果观察一段时间后无新变化，确认盲炮安全处置完毕；

当爆区温度较低时，爆破器材在一定时间内分解失效，通过无人机较近距离观察爆破器材受热失效的时间内是否出现异常迹象，如果出现异常迹象，确认盲炮隐患已排除，盲炮安全处置完毕；如果未出现异常迹象，再通过无人机进行盲炮的近距离检查，并对比图像资料，如果观察一段时间后无新变化，确认盲炮安全处置完毕。