[发明专利]一种高温爆破盲炮检查与处理的无人机监管方法

说明书

本发明公开了一种高温爆破盲炮检查与处理的无人机监管方法，所述方法包括：在高温爆破过程中，利用无人机遥控指挥和空中盘旋摄像、摄影功能，实时采集高温爆区及其周边环境的全局或者局部图像资料，当发现盲炮或者疑似盲炮后，评估分析盲炮风险，制定合理的盲炮处置措施。本发明能够实现盲炮的及时发现和产生盲炮原因的可追溯，从而科学地评估分析盲炮风险，制定合理的盲炮处置措施，避免爆破工程技术人员进入风险不可控状态的高温爆破遗留盲炮及其影响区域，达到安全高效地发现并处理高温爆破遗留盲炮的目的，为高温爆破作业安全保驾护航。

技术领域

本发明涉及一种监管方法，尤其是一种高温爆破盲炮检查与处理的无人机监管方法，属于煤层自燃露天矿山高温爆破采掘领域。

背景技术

煤层露头火灾是指在自然环境下未开采的煤炭因氧化聚热沿煤层露头引发的燃烧 现象，煤层自燃不断向深部发展所形成的大面积煤田火灾，是人类面临的重大自然灾害之一。煤层自燃不仅直接烧掉了宝贵的煤炭资源，而且破坏了煤层的赋存条件，危 及煤矿的安全生产，使得大量煤炭资源难以开采而间接损失，并引发一系列的生态环 境恶效应。

我国西北地区干旱少雨，煤层埋藏较浅，普遍存在周边小窑乱采现象，破坏了煤层的原始赋存条件，遗留采空区及顶板冒落、塌陷等为煤层自燃创造了有利条件，导 致许多露天煤矿存在煤田火灾问题；由于煤田地下火区的隐蔽性和地质环境的复杂性， 将自燃矿山治理到原始状态是很困难的，因此在进行自燃煤层的露天开采或者地质灾 害治理时，无论采取先灭火后爆破还是高温炮孔暂时降温后爆破的方法，均涉及到高 温岩体的爆破施工。

煤炭自燃矿山高温爆破施工时，一般仍使用来源广泛、价格低廉的民用爆破器材，通过单一或者组合使用安全措施的方法来保障高温爆破作业的安全，一般包括炮孔临 时降温改善装药环境、对炸药进行隔热防护和优化爆破工艺顺序缩短炸药在高温环境 的总时间等。高温爆破作业过程中，无论采取什么安全措施，容许的安全爆破作业时 间是非常有限的，需要装药爆破、堵塞、联网等工艺环节紧张而有序地进行，所有工 艺流程均在安全时间窗口内完成。研究和分析高温爆破的安全时间窗口时，往往特指 开始装药始至起爆止的这一时间段，即正常情况下爆破器材处于高温环境的总时长。 按照《爆破安全规程》，爆后需要进行安全检查，及时发现盲炮并处置；高温爆破施工 中，遗留盲炮尽管是小概率事件，但仍是难以避免的，高温爆破的盲炮检查和处置又 不在安全时间窗口内，因此其安全风险较大。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的缺陷，提供一种高温爆破盲炮检查与处理的无人机监管方法，该方法能够实现盲炮的及时发现和产生盲炮原因的可追溯，从 而科学地评估分析盲炮风险，制定合理的盲炮处置措施，避免爆破工程技术人员进入 风险不可控状态的高温爆破遗留盲炮及其影响区域，达到安全高效地发现并处理高温 爆破遗留盲炮的目的，为高温爆破作业安全保驾护航。

本发明的目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种高温爆破盲炮检查与处理的无人机监管方法，所述方法包括：在高温爆破过程中，利用无人机遥控指挥和空中盘旋摄像、摄影功能，实时采集高温爆区及其周边 环境的全局或者局部图像资料，当发现盲炮或者疑似盲炮后，评估分析盲炮风险，制 定合理的盲炮处置措施。

进一步的，所述在高温爆破过程中，利用无人机遥控指挥和空中盘旋摄像、摄影功能，实时采集高温爆区及其周边环境的全局或者局部图像资料，具体包括：

高温爆破作业时，通过无人机的遥控指挥和空中盘旋采集图像功能，检查并记录爆区装药过程；

起爆信号下达后，利用无人机进行起爆后的爆破作业过程的全景录像；

起爆以后，待炮烟散去，先利用无人机进行爆区的宏观检查，判断爆区是否有异常，如果有异常，再利用无人机进行近距离的盲炮排查录像，对盲炮或者疑似盲炮进 行确认并采集图像资料。

进一步的，所述评估分析盲炮风险，制定合理的盲炮处置措施，具体包括：