[发明专利]一种多栖运输机器人

权利要求书

1.一种多栖运输机器人，其特征在于：包括机体、行走装置、支撑装置、能量装置、驾驶舱和储物装置，所述的机体左右对称，所述的行走装置与机体相连接；所述机体前方设有能量安装架，所述的能量装置位于能量安装架内部；所述的驾驶舱与机体相连接，且驾驶舱位于机体左上方；所述的储物装置安装在机体上，且储物装置位于驾驶舱右侧；所述的支撑装置安装在行走装置上，所述支撑装置用于根据运输物品自身重量的不同进行浮力调节，且在冰面运输时对冰面无需破碎；所述的支撑装置包括气泵、两个气压调节阀、支撑体、气囊输气管、气动多级伸缩杆、气囊、支撑足、切割炬、切割传感器、密封环和输气管，所述的支撑体与支撑链片上的安装孔相连接；所述的气泵安装在支撑体上方；所述的两个气压调节阀与支撑体相连接，且气压调节阀对称分布在气泵左右两侧；所述的气动多级伸缩杆位于支撑体内部；所述的气囊通过密封环与气动多级伸缩杆相连接；所述的支撑足位于气动多级伸缩杆下方；所述的气囊输气管一端与气泵左侧气压调节阀相连接，其另一端与气囊导气孔相连接；所述的输气管一端与气泵右侧气压调节阀相连接，其另一端与气动多级伸缩杆的进气孔相连接；所述的切割炬环形安装在支撑体下方；所述的切割传感器与支撑体相连接，且切割传感器位于切割炬上方；所述的气动多级伸缩杆内部具有多根支撑杆，支撑杆上均设有导气孔，且导气孔在每级支撑杆伸出后连通。

2.根据权利要求1所述的一种多栖运输机器人，其特征在于：所述机体后方设有变速箱安装板，且所述变速箱安装板与所述机体之间设有肋板。

3.根据权利要求1所述的一种多栖运输机器人，其特征在于：所述的行走装置包括两根支撑链片、两个减速箱、皮带、两个一号带轮、两个二号带轮、两根动力轴、四个链轮、两个电机套、两个驱动电机和两根从动轴，所述的两根动力轴对称安装在机体后方，且动力轴上安装有链轮，且链轮与动力轴之间通过轴承相连接；所述的两个减速箱分别与两根动力轴相连接，且减速箱与机体支架通过螺栓相连接；所述的两个电机套分别安装在两个减速箱上方。

4.根据权利要求3所述的一种多栖运输机器人，其特征在于：所述的两个驱动电机分别位于两个电机套内部；所述的两个一号带轮分别安装在驱动电机主轴上；所述的两个二号带轮分别安装在两个减速箱外侧，且一号带轮与二号带轮之间通过皮带相连接；所述的两根从动轴安装在机体前方，且从动轴上安装有链轮，链轮与从动轴之间通过轴承相连接，且从动轴上所设链轮与动力轴上所设链轮之间通过支撑链片相连接，且支撑链片上设有安装孔。

5.根据权利要求1所述的一种多栖运输机器人，其特征在于：所述的能量装置包括电池固定架和电池组，所述的电池固定架与机体上能量安装架相连接；所述的电池组位于电池固定架内部。

6.根据权利要求1所述的一种多栖运输机器人，其特征在于：所述的储物装置包括移动滑轨、移动滑槽、旋转卡扣和可调箱体，所述的移动滑轨与机体相连接，且移动滑轨位于机体上方；所述的移动滑槽安装在可调箱体上，且可调箱体可通过移动滑轨与移动滑槽与机体之间发生相对滑动，所述的旋转卡扣与机体之间通过螺纹连接的方式相连接，且旋转卡扣与机体之间设有弹簧垫片。

7.根据权利要求3所述的一种多栖运输机器人，其特征在于：所述的动力轴与从动轴半径相等，所述的链轮半径应大于从动轴半径与支撑装置高度的和。

8.根据权利要求1所述的一种多栖运输机器人，其特征在于：所述的支撑装置的数量取决于运载物品的重量，及支撑链片与链轮的规格。