[发明专利]一种绝缘子引脚倾斜的检测方法

权利要求书

1.一种绝缘子引脚倾斜的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)采集绝缘子的图像，并将该图像送入计算机进行处理；

(2)提取绝缘子区域图像；

(3)根据区域图像，检测柱体的垂直中心线，通过柱体两侧直线的倾斜率，判定绝缘子柱体是否倾斜,具体步骤如下：

(31)设定柱体的宽度经验阈值；

(32)对绝缘子图像进行二值化处理，得到二值化图像；

(33)对二值化图像进行像素点合并，得到多个连通域；

(34)对连通域进行筛选，剔除噪声区域；

(35)对二值化图像进行逐行水平扫描，并记录每行的扫描结果，即每一行左侧边缘点和右侧边缘点的位置；

(36)计算当前行左右两侧边缘点的距离，确定柱体区域所在水平行的合格数据；

(37)将所有左侧边缘点及右侧边缘点分别拟合成直线，计算其倾斜率及截距，根据倾斜率判断柱体两侧直线是否平行以及是否接近垂直方向；

(38)根据两侧平行线，计算柱体的垂直中心线的倾斜率及截距；

(4)对绝缘子引脚位置检测，计算每行引脚中心点坐标，根据中心点坐标与柱体垂直中心线的距离，判断绝缘子引脚是否倾斜,具体步骤如下：

(41)计算柱体左右两侧所有合格点的坐标点，根据坐标点设定区域，位于最上方的左右两侧坐标点以上区域为引脚区域；

(42)在引脚区域内，进行逐行水平扫描，记录下每一行左侧边缘点和右侧边缘点的位置；

(43)计算当前行左右两侧边缘点的距离，若当前行左右两侧边缘点的距离大于30个像素，则不属于引脚，删除当前行左右两侧边缘点距离的数据以及对应的左右两侧边缘点的坐标对数据，若小于30个像素，则为引脚所在的水平行，保留当前行左右两侧边缘点距离的数据以及对应的左右两侧边缘点的坐标对数据；

(44)根据保留的数据，计算当前行中心点坐标与柱体垂直中心线的距离；

(45)遍历引脚所在的所有图像行，若其中一行的引脚中心点坐标到柱体垂直中心线的距离大于5个像素点，则引脚倾斜；

(5)旋转绝缘子，重复步骤(1)-(4)。