[发明专利]基于环式立木尺寸测量终端的林区综合信息监控系统

权利要求书

1.一种基于环式立木尺寸测量终端的林区综合信息监控系统，包括远程监控平台和多个位于林区的多个环式立木尺寸测量终端；多个环式立木尺寸测量终端设置在被测的多个立木上；

环式立木尺寸测量终端包括抱箍式套环（1）和柔性的抽出件（2）；

抱箍式套环具有一个开口；抱箍式套环的第一端设置有与抽出件搭接的固定件；抱箍式套环的第二端具有一条用于容纳抽出件的空隙（7）；

抽出件的内端置于空隙中；抽出件的外端具有与所述固定件适配的搭接件；

所述抱箍式套环的第二端处设有用于测量抽出件抽出长度的测量机构；

空隙中具有弹簧，弹簧与抽出件的内端相连；

当测量机构为基于电压检测头的伏安测量机构时，抽尺上具有一条长度与抽尺相等的电阻丝；电阻丝的内端与电源电压VCC相连，电阻丝的外端接地；

电压检测头设置在抱箍式套环的第二端，电压检测头能与电阻丝接触，用于检测接触点的电压值U0；则抽尺抽出的长度Lx= L0*U0/Vcc；

环式立木尺寸测量终端中设有MCU，电压检测头输出的电压值U0到MCU中；

当所述的测量机构为滚轮-码盘式测量机构时，滚轮压紧抽尺，抽尺被抽出或回缩时，能带动滚轮旋转；

滚轮上设有码盘，码盘与滚轮同轴设置，且与码盘同步旋转； 环式立木尺寸测量终端中设有MCU，码盘输出的脉冲信号到MCU中；

抽尺上设有刻度；

环式立木尺寸测量终端上设有与测量机构相连的显示屏；

还包括与测量机构相连的通讯模块；

所述的通讯模块为GPRS、3G、4G或5G通信模块，通信模块用于将检测到的数据传输到远程监测平台；

还包括与测量机构相连的定位模块；

还包括设有与现场的数据汇聚终端通信的现场通信模块；所述现场通信模块为WiFi模块或蓝牙模块；数据汇聚终端用于收集环式立木尺寸测量终端采集的数据并打包传输到远程监测平台，数据汇聚终端还用于接收远程监测平台发出的指令；

数据汇聚终端为移动式车载数据采集终端和飞行器；

环式立木尺寸测量终端上设有电池，电池为锂电池；

在监控区域中或监控区域外至少设有一个无线充电平台；无线充电平台中设有无线充电机构能为数据汇聚终端充电；

飞行器降落在无线充电平台上时，无线充电平台能为飞行器无线充电，飞行器上还设有储液箱以及喷洒机构，飞行器用于喷洒农药以及获取大场景的监控图像或视频；

无线充电平台包括设置在凹陷部中的支撑平台和设置在支撑平台上的发射线圈；所述的支撑平台包括底层活动平台、上层活动平台和连接底层活动平台与上层活动平台的升降机构；底层活动平台上设有纵向平移机构；上层活动平台上设有横向平移机构；所述的升降机构为缸式升降机构或剪叉式升降机构；缸式升降机构为推杆式驱动机构；纵向平移机构包括设置在凹陷部底部的导轨和第一齿条轨；所述的导轨为2条；齿条轨为一条，齿条轨和导轨平行布置；底层活动平台底部设有多个能在所述导轨上滚动的行走轮；行走轮为4个，一边2个；底层活动平台的前端设有第一电机；第一电机的转轴上设有齿轮，齿轮与所述的第一齿条轨啮合；第一电机旋转时，能带动底层活动平台沿第一齿条轨纵向平移；横向平移机构包括第二齿条轨和第二电机；第二齿条轨横向设置，所述的第二电机上层活动平台左端或右端；第二电机的转轴上设有与所述第二齿条轨相啮合的齿轮，第二电机旋转时，能带动上层活动平台沿着第二齿条轨横向平移；第一电机和第二电机的转轴上均设有码盘；码盘用于检测电机旋转的圈数，从而可以换算成平台行进的位移；凹陷部的开口处设有电动的活动式盖板； 活动式盖板为2块，凹陷部内设有用于驱动活动式盖板的推杆，推杆的上端与活动式盖板地面相连；凹陷部的开口处还设有防压机构，活动式盖板展平时，防压机构能支撑活动式盖板；防压机构为方框形。