[发明专利]一种钻杆丝扣自动喷油装置

说明书

本发明涉及工程钻机技术领域，具体为一种钻杆丝扣自动喷油装置。在工程钻机技术领域，由于井眼不断加深，钻柱也要加长，这就需要向钻柱中接入一根钻杆，这一接单根的过程中非常重要的一步是向钻杆丝扣内的螺纹上涂抹丝扣油。目前常见的方法多是采用工人手动对丝扣进行涂油，这种方法要占用一个劳动力，还有可能由于涂抹不均匀造成粘扣。所以急需研制一种钻杆丝扣自动喷油装置，来解决上述问题。本发明包括：十字丝杠滑台、折叠机械臂、升降装置、各类传感器、PLC控制器、触摸屏、喷头及伞状防喷溅装置。本装置自动化程度高，可以减少人工，降低工人劳动强度，减少工作风险，提高作业效率与质量。

技术领域

本发明涉及工程钻机技术领域，具体为一种钻杆丝扣自动喷油装置。

背景技术

在工程钻机技术领域，由于井眼不断加深，钻柱也要及时加长，在钻进过程中，每当井眼加深达到了一根钻杆的长度后，就需要向钻柱中接入一根钻杆，这一接单根的过程中非常重要的一步是向钻杆丝扣内的螺纹涂抹丝扣油。而目前常见的方法多是采用工人手动对丝扣进行涂油，这种方法要占用一个劳动力，还有可能由于涂抹不均匀造成粘扣现象。所以急需研制一种钻杆丝扣自动喷油装置，用来减少人工，降低工人劳动强度，避免人工涂抹不均匀造成的丝扣磨损或粘扣现象。

发明内容

本发明目的是针对以上问题提供一种减少人工，使钻杆丝扣油涂抹均匀，提高作业效率与质量的钻杆丝扣自动喷油装置。

本发明通过以下技术方案实现：一种钻杆丝扣自动喷油装置主要包括：十字丝杠滑台、折叠机械臂、升降装置、距离传感器、压力传感器、重力传感器、PLC控制器、触摸屏、输油管、电磁阀门、喷头及伞状防喷溅装置。相关电路以及动力系统采用符合相应等级防爆标准的仪表设备。本发明通过计算机视觉处理对钻杆丝扣进行位置定位，并控制机械臂和升降装置将喷头准确送入钻杆丝扣内进行喷油作业。

本发明优点：本装置进行钻杆丝扣喷油作业自动化程度高，可大大降低钻杆丝扣涂油工人的劳动强度和工作风险，提高钻杆丝扣喷油的作业效率和质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明钻杆丝扣自动喷油装置的结构示意图。

图2为本发明工作中机械臂展开示意图。

图3为本发明中十字丝杠滑台及视觉传感器结构示意图。

图4为喷头升降装置下降过程压力检测结构示意图。

图5为喷头升降装置下降过程霍尔脉冲检测结构示意图。

附图标记说明：

1-喷头；2-重力传感器；3-伞状防喷溅装置；4-电磁阀门；5-升降装置；6-旋转机构4；7-旋转机构3；8-旋转机构2；9-旋转机构1；10-机械臂；11-视觉传感器；12-十字丝杠滑台；13-折叠装置基座；14-输油管；15-井架；16-加压油箱；17-钻杆丝扣；18-卡瓦；19-电动机转子；20-磁环；21-输出轴；22-霍尔传感器；51-压力传感器；121-传动装置；122-丝杠；123-导轨。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。