[发明专利]一种钻杆丝扣自动喷油装置

权利要求书

1.一种钻杆丝扣自动喷油装置，其特征在于：包括可移动基座(13)、机械臂(10)、旋转机构(6)、升降装置(5)、输油管(14)、喷头(1)。所述可移动基座(13)可安装在井架合适位置固定整个装置，其中一段机械臂(10)一端连接可移动基座(13)，一端通过旋转机构(6)连接另一段机械臂，其余多段机械臂(10)通过旋转机构(6)连接，升降装置(5)分别与喷头(1)和末端机械臂(10)上的旋转机构(6)连接，输油管(14)贯穿升降机构与喷头(1)连接。整个装置可通过基座(13)实现同一垂直平面上的水平和垂直方向移动，可通过机械臂(10)和旋转机构(6)实现前后伸展，可通过喷头(1)实现喷油作业。

2.根据权利要求1所述的钻杆丝扣自动喷油装置，其特征在于：所述装置基座上可安装视觉传感器(11)，获取钻杆丝扣(17)图像，通过图像处理获取丝扣距离参数，根据获取到的距离参数移动基座(13)和伸展机械臂(10)，使其准确到达丝扣(17)端面位置。

3.根据权利要求1所述的钻杆丝扣自动喷油装置，其特征在于：所述装置在喷头(1)出安装防喷溅装置(3)，以减少在喷油过程中的液体溅出。