[发明专利]一种机械手张开闭合直径调节机构及其智能调节方法

说明书

本发明公开了一种机械手张开闭合直径调节机构及其智能调节方法，包括有电气控制系统、转臂、导向连接板Ⅰ、连杆、转盘、导向连接板Ⅱ、抓胎爪、固定盘、直线导轨、直线导轨滑块、气缸、连接杆、连接座、调整座及接近开关，气缸及接近开关连接电气控制系统，转臂通过调整座与固定盘连接成用于抓取轮胎的转入转出机构，气缸安装在转臂上，转盘套设在固定盘上；每一抓胎爪对应一组直线导轨和直线导轨滑块。本发明通过机械手张开闭合时抓胎爪以直线导轨、直线导轨滑块作导向，阻力小、导向间隙小、精度高、抓胎爪张开闭合运行畅顺、抓胎爪的同心性好；张开闭合直径规格不需要人工调整，能实现数字化设定、自动化、智能化调节的检测与控制。

技术领域

本发明涉及工业生产加工设备技术领域，尤其涉及一种轮胎定型硫化过程中使用的机械手张开闭合直径调节机构。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车和轮胎工业的不断发展,绿色、环保、安全对轮胎要求提越来越高，高精尖、自动化及智能化轮胎生产装备是确保轮胎质量的关键；激烈的市场竞争，使创新、精度高、结构简单、紧凑、操作简单方便、维护容易、安全、环保、节能、高效、自动化、智能化成为装备制造商和轮胎制造商所极力追求的目标。

作为工业化中的常见设备之一，传统的轮胎定型硫化机机械手精度低、智能化程度低、张开闭合直径规格需要人工调整、效率低，不能满足自动化智能化工厂生产、管理和高性能、高等级轮胎要求。

目前使用的轮胎定型硫化机机械手张开闭合时抓胎爪的导向基本上为自制滑块导向，精度低、间隙大、自润滑性差、容易磨损，造成抓胎爪的同心性差，影响轮胎质量；张开闭合直径规格需要人工调整，而且需要人工多次反复测量确认直径规格，效率低，自动化、智能化程度低。

为此，装备制造商致力于对轮胎定型硫化机关键零部件——机械手进行创新和改进，提高精度，提高生产效率，努力实现操作简便化、控制自动化和智能化。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供一种精度更高、结构简单紧凑、操作简单方便、维护容易、张开闭合直径规格无须人工调整、自动化和智能程度高的机械手张开闭合直径调节机构及其智能调节方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种机械手张开闭合直径调节机构，其特征在于：包括有电气控制系统、转臂、导向连接板Ⅰ、连杆、转盘、导向连接板Ⅱ、抓胎爪、固定盘、直线导轨、直线导轨滑块、气缸、连接杆、连接座、调整座及接近开关，气缸及接近开关连接电气控制系统，所述转臂通过调整座与固定盘连接形成用于机械手抓取轮胎胎坯、成品轮胎时的装、卸胎转入转出机构，气缸安装在转臂上；所述转盘套设并支承在固定盘上形成可沿固定盘转动的结构；每一抓胎爪对应一组直线导轨和直线导轨滑块，直线导轨滑块均匀安装在固定盘上，直线导轨套设于直线导轨滑块中形成可滑动结构，抓胎爪和直线导轨用螺栓或螺钉与导向连接板Ⅰ和导向板连接Ⅱ连接固定，抓胎爪朝向固定盘的中心；所述连杆的一端与导向连接板Ⅰ及导向连接板Ⅱ活动连接形成可转动结构，另一端与转盘活动连接形成可转动结构；所述连接座用螺栓固定在与转臂紧邻的导向连接板Ⅰ上，拧入气缸活塞杆的连接杆紧固于连接座上；在转臂与固定盘相接的位置通过一接近开关安装支架安装有接近开关，在气缸与接近开关之间安装有位置检测机构；气缸动作推动与转臂紧邻的导向连接板I及导向连接板II带动直线导轨朝固定盘的中心移动，从而推动抓胎爪朝固定盘的中心移动以固定轮胎或胎坯；此时，导向连接板II及导向连接板I带动连杆，使连杆随之往固定盘的中心移动，由于连杆可以转动，其另一端同步推动转盘，使转盘转动；转盘同步带动其余的连杆，每一连杆推动各自连接的导向连接板I和导向连接板II，进行推动各抓胎爪同步朝固定盘的中心运动以抓紧轮胎或胎坯。