[发明专利]一种钢管除锈设备

权利要求书

1.一种钢管除锈设备，包括定滑轮一、输出轴二、伺服电机二、挡块、伺服电机三、输出轴三、定滑轮二、定滑轮三、输出轴五、伺服电机五、外侧除锈装置和内侧除锈装置，其特征在于，所述伺服电机二输出轴二上通过键固定有定滑轮，伺服电机三输出轴三上通过键固定有定滑轮二，伺服电机五输出轴五上通过键固定有定滑轮三，外侧除锈装置和内侧除锈装置两者均通过支架固定在地面上，所述外侧除锈装置包括外桶、齿轮一、输出轴一、伺服电机一、齿轮二、外扇叶、外钢刷、齿轮三、输出轴四、伺服电机四、齿轮四和外气压缸，所述外桶两侧外壁上套装有齿轮二和齿轮三，伺服电机一输出轴一上通过键固定有齿轮一，齿轮一和齿轮二啮合，外扇叶和外钢刷焊接在外气压缸的活塞上，外气压缸通过焊接固定在外桶内侧，伺服电机四输出轴四上通过键固定有齿轮，齿轮三与齿轮四啮合，所述内侧除锈装置包括内扇叶、内钢刷、挡片、轴、输出轴六、伺服电机六、橡胶垫、垫块、滑块、滑竿和内气压缸、所述挡片固定在轴的两侧，两者相互垂直，内扇叶和内钢刷焊接在内气压缸的活塞上，内气压缸通过焊接固定在轴上，所述垫块的上下端均开设有螺纹孔，上端通过螺纹螺钉连接伺服电机六，下端焊接在的滑块上。

2.根据权利要求1所述的一种钢管除锈设备，其特征在于，所述齿轮一和齿轮四、齿轮二和齿轮三的形状完全一致。

3.根据权利要求1所述的一种钢管除锈设备，其特征在于，所述外气压缸和内气压缸一个位置有四个，并且均匀分布在外桶和第六转轴上。

4.根据权利要求1所述的一种钢管除锈设备，其特征在于，所述伺服电机一和伺服电机四的规格参数一致，伺服电机二、伺服电机三和伺服电机五的规格参数一致。

5.根据权利要求1所述的一种钢管除锈设备，其特征在于，所述挡片为实心圆柱体，其外部设有塑料刷。

6.根据权利要求1所述的一种钢管除锈设备，其特征在于，所述伺服电机六和垫块之间加有橡胶垫。