[发明专利]自动聚焦方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种自动聚焦方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待处理图像，将待处理图像划分为多个区域，再获取各区域的清晰度最大值以及感兴趣区域的清晰度最大值；然后查找各区域清晰度最大值对应的位置以及感兴趣区域清晰度最大值对应的位置，可以减少计算量，加快对焦速度；根据各区域清晰度最大值对应的位置以及感兴趣区域清晰度最大值对应的位置，得到待处理图像的聚焦位置，从各分割区域以及感兴趣区域进行分析处理，这样得到的聚焦位置进行聚焦，可以有效提升聚焦精度。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种自动聚焦方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着各种成像设备自动化技术的发展，机器视觉被广泛地应用于医学、生物工程、微机电系统装配等领域。机器视觉主要通过相机获取图像，并通过图像处理模块提取图像特征值，进而来控制现场的设备动作。

图像采集系统中的自动对焦技术处于核心位置，聚焦的质量直接影响视觉系统的分析和决策。而传统的自动对焦方法中，聚焦的精度比较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高聚焦精度的自动聚焦方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种自动聚焦方法，所述方法包括：

获取待处理图像，将所述待处理图像划分为多个区域；

获取各区域的清晰度最大值以及感兴趣区域的清晰度最大值；

查找各区域清晰度最大值对应的位置以及感兴趣区域清晰度最大值对应的位置；

根据所述各区域清晰度最大值对应的位置以及所述感兴趣区域清晰度最大值对应的位置，得到所述待处理图像的聚焦位置。

在其中一个实施例中，划分的区域包括峰值区域和非峰值区域，所述获取感兴趣区域的清晰度最大值，包括：

查找峰值区域对应的清晰度最大值，将所述峰值区域对应的清晰度最大值的权重设置为峰值权重，所述非峰值区域的清晰度最大值的权重设置为非峰值权重；

根据所述峰值区域对应的清晰度最大值、所述峰值权重、所述非峰值区域的清晰度最大值以及所述非峰值权重，得到感兴趣区域的清晰度最大值。

在其中一个实施例中，所述划分的区域为连续的奇数个区域，所述峰值区域为所述奇数个区域的中间数所属区域。

在其中一个实施例中，所述获取感兴趣区域的清晰度最大值，包括：根据各区域的清晰度最大值，基于归一化处理方法得到所述感兴趣区域的清晰度最大值。

在其中一个实施例中，所述根据所述各区域清晰度最大值对应的位置以及所述感兴趣区域清晰度最大值对应的位置，得到所述待处理图像的聚焦位置，包括：根据所述各区域清晰度最大值对应的位置，得到估算位置；根据所述感兴趣区域清晰度最大值对应的位置以及所述估算位置，得到所述待处理图像的聚焦位置。

在其中一个实施例中，所述根据所述各区域清晰度最大值对应的位置，得到估算位置，包括：对所述各区域清晰度最大值对应的位置求取平均值，得到估算位置；所述根据所述感兴趣区域清晰度最大值对应的位置以及所述估算位置，得到所述待处理图像的聚焦位置，包括：对所述感兴趣区域清晰度最大值对应的位置以及所述估算位置求取平均值，得到所述待处理图像的聚焦位置。

在其中一个实施例中，所述根据所述各区域清晰度最大值对应的位置以及所述感兴趣区域清晰度最大值对应的位置，得到所述待处理图像的聚焦位置的步骤之后还包括：根据所述待处理图像的聚焦位置以及预设步长，对所述待处理图像进行聚焦。

一种自动聚焦装置，所述装置包括：

图像处理模块，用于获取待处理图像，将所述待处理图像划分为多个区域；