[发明专利]自动聚焦方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种自动聚焦方法，所述方法包括：

通过光学采集系统获取待处理图像，将所述待处理图像划分为多个区域；

获取各区域的清晰度最大值以及感兴趣区域的清晰度最大值；

查找各区域清晰度最大值对应的位置以及感兴趣区域清晰度最大值对应的位置；

根据所述各区域清晰度最大值对应的位置以及所述感兴趣区域清晰度最大值对应的位置，得到所述待处理图像的聚焦位置；

所述根据所述各区域清晰度最大值对应的位置以及所述感兴趣区域清晰度最大值对应的位置，得到所述待处理图像的聚焦位置，包括：

根据所述各区域清晰度最大值对应的位置，得到估算位置；

根据所述感兴趣区域清晰度最大值对应的位置以及所述估算位置，得到所述待处理图像的聚焦位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，划分的区域包括峰值区域和非峰值区域，所述获取感兴趣区域的清晰度最大值，包括：

查找峰值区域对应的清晰度最大值，将所述峰值区域对应的清晰度最大值的权重设置为峰值权重，所述非峰值区域的清晰度最大值的权重设置为非峰值权重；

根据所述峰值区域对应的清晰度最大值、所述峰值权重、所述非峰值区域的清晰度最大值以及所述非峰值权重，得到感兴趣区域的清晰度最大值；

其中，峰值区域是指所划分区域中的中间块区域，非峰值区域是指所划分区域中除峰值区域之外的两边区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述划分的区域为连续的奇数个区域，所述峰值区域为所述奇数个区域的中间数所属区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取感兴趣区域的清晰度最大值，包括：

根据各区域的清晰度最大值，基于归一化处理方法得到感兴趣区域的清晰度最大值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各区域清晰度最大值对应的位置，得到估算位置的步骤包括：

对所述各区域清晰度最大值对应的位置求取平均值，得到估算位置；

所述根据所述感兴趣区域清晰度最大值对应的位置以及所述估算位置，得到所述待处理图像的聚焦位置的步骤包括：

对所述感兴趣区域清晰度最大值对应的位置以及所述估算位置求取平均值，得到所述待处理图像的聚焦位置。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述各区域清晰度最大值对应的位置以及所述感兴趣区域清晰度最大值对应的位置，得到所述待处理图像的聚焦位置之后，还包括：

根据所述待处理图像的聚焦位置以及预设步长，对所述待处理图像进行聚焦。

7.一种自动聚焦装置，其特征在于，所述装置包括：

图像处理模块，用于通过光学采集系统获取待处理图像，将所述待处理图像划分为多个区域；

清晰度获取模块，用于获取各区域的清晰度最大值以及感兴趣区域的清晰度最大值；

位置查找模块，用于查找各区域清晰度最大值对应的位置以及感兴趣区域清晰度最大值对应的位置；

聚焦位置获取模块，用于根据所述各区域清晰度最大值对应的位置以及所述感兴趣区域清晰度最大值对应的位置，得到所述待处理图像的聚焦位置；

所述聚焦位置获取模块还用于根据所述各区域清晰度最大值对应的位置，得到估算位置；根据所述感兴趣区域清晰度最大值对应的位置以及所述估算位置，得到所述待处理图像的聚焦位置。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，划分的区域包括峰值区域和非峰值区域，所述清晰度获取模块还用于查找峰值区域对应的清晰度最大值，将所述峰值区域对应的清晰度最大值的权重设置为峰值权重，所述非峰值区域的清晰度最大值的权重设置为非峰值权重；根据所述峰值区域对应的清晰度最大值、所述峰值权重、所述非峰值区域的清晰度最大值以及所述非峰值权重，得到感兴趣区域的清晰度最大值；

其中，峰值区域是指所划分区域中的中间块区域，非峰值区域是指所划分区域中除峰值区域之外的两边区域。