[发明专利]一种铸造配料行车自动化系统

说明书

本发明公开了一种铸造配料行车自动化系统，包括车体，所述车体的下端设有行走机构，所述车体上设有两条相互平行的第一滑槽，且第一滑槽内均安装有第一滑块，所述车体的一侧设有两个相互平行的第一油缸。本发明解决了目前人工驾驶配料行车放料过程中易加错加料车的问题，从而从加料源头避免出错，增加了铁水成分的稳定性，提高了铸件成品率，本装置用于行车自动驾驶，与配料控制系统连接，根据配料控制系统需求，控制行车自动走位吸料、配料、卸料。从而实现自动配料全自动运行，该系统定位准确，互锁性强，安全防范设置齐全，人机界面友好，采用西门子PLC控制、ABB变频速度调节、P+F编码，自动化程度与可靠性极高。

技术领域

本发明涉及铸造配料技术领域，尤其涉及一种铸造配料行车自动化系统。

背景技术

目前铸造厂配料行车大部分采用人工驾驶，原来中频炉一个车间2台、4台居多，但随着铸造厂规模越来越大，配料品种越来越多，熔炼工艺越来越复杂，人工驾驶行车仅凭记忆难以满足生产。其次铸造厂的工人薪酬结算趋势采用承包，只看产量，造成操作工许多工序自行简化，如不按照工艺配方加料，随意添加铁料，造成铁水成分波动，成品率低。为了解决铸造配料过程中铁料的精准定位加料，解决目前人工驾驶配料行车放料过程中易加错加料车的问题，从而从加料源头避免出错，增加了铁水成分的稳定性，提高了铸件成品率因此，我们提出一种铸造配料行车自动化系统，用来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种铸造配料行车自动化系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种铸造配料行车自动化系统，包括车体，所述车体的下端设有行走机构，所述车体上设有两条相互平行的第一滑槽，且第一滑槽内均安装有第一滑块，所述车体的一侧设有两个相互平行的第一油缸，且第一油缸的活塞杆末端连接在第一滑块的一侧，且两个第一滑块的上端共同固定有底板，所述底板的上端设有调节装置，且调节装置的上端固定有竖板，所述竖板的一侧固定有两个第二油缸，所述竖板的另一侧固定有两个相互平行的支撑杆和固定杆，且固定杆的一端均固定在支撑杆的下端，所述支撑杆内均设有移动机构，两个支撑杆之间共同固定有横板，所述横板内设有凹槽，且凹槽内设置有转动机构，所述转动机构上设有第二移动块，且第二移动块下端固定有连接板，所述横板的下端固定有两个相互平行的固定板，两个固定板之间固定有丝杆，且丝杆贯穿连接板，所述连接板的下端固定有电缆卷筒，所述电缆卷筒的下端设置有拉绳，且拉绳远离电缆卷筒的下端固定有电磁吸盘，所述电磁吸盘上设有无线称量传感器，所述底板上设有两个相互平行的放置箱，所述放置箱内均设有搅拌装置，所述放置箱内设有自动开合装置。

优选地，所述调节装置包括设置在底板上的两个固定块，其中一个固定块的一侧固定有第一驱动装置，且第一驱动装置的输出轴贯穿该固定块并延伸至该固定块的一侧，所述第一驱动装置的输出轴末端固定有螺杆，所述底板上设有第三滑槽，且第三滑槽内安装有两个第三滑块，所述第三滑块的上端均固定有第一移动块，且第一移动块上设有第一螺纹通孔，所述螺杆的一端贯穿两个第一螺纹通孔并转动连接在另一个固定块的一侧，两个第一移动块的上端共同固定在竖板的下端。

优选地，所述移动机构包括设置在支撑杆内的第二滑槽，且第二滑槽内安装有第二滑块，所述第二油缸的活塞杆贯穿竖板和支撑杆并延伸至第二滑槽内，且第二油缸的活塞杆末端固定在第二滑块的一侧。

优选地，所述转动结构包括转动连接在凹槽一端侧壁上的两个转轴，且两个转轴之间缠绕有链条，所述横板的一侧固定有第三驱动装置，且第三驱动装置的输出轴贯穿横板并延伸至横板的凹槽内，所述第三驱动装置的输出轴末端固定在其中一个转轴上。

优选地，所述搅拌装置包括设置在放置箱一端侧壁上的第二驱动装置，且第二驱动装置的输出轴贯穿放置箱并延伸至放置箱内，所述第二驱动装置的输出轴末端固定有搅拌杆，且搅拌杆上等间距设有多个搅拌叶。