[发明专利]一种铸造配料行车自动化系统

权利要求书

1.一种铸造配料行车自动化系统，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）的下端设有行走机构，所述车体（1）上设有两条相互平行的第一滑槽，且第一滑槽内均安装有第一滑块（11），所述车体（1）的一侧设有两个相互平行的第一油缸（3），且第一油缸（3）的活塞杆末端连接在第一滑块（11）的一侧，且两个第一滑块（11）的上端共同固定有底板（10），所述底板（10）的上端设有调节装置，且调节装置的上端固定有竖板（6），所述竖板（6）的一侧固定有两个第二油缸（5），所述竖板（6）的另一侧固定有两个相互平行的支撑杆（8）和固定杆，且固定杆的一端均固定在支撑杆（8）的下端，所述支撑杆（8）内均设有移动机构，两个支撑杆（8）之间共同固定有横板（7），所述横板（7）内设有凹槽，且凹槽内设置有转动机构，所述转动机构上设有第二移动块，且第二移动块下端固定有连接板，所述横板（7）的下端固定有两个相互平行的固定板，两个固定板之间固定有丝杆（20），且丝杆（20）贯穿连接板，所述连接板的下端固定有电缆卷筒（18），所述电缆卷筒（18）的下端设置有拉绳，且拉绳远离电缆卷筒（18）的下端固定有电磁吸盘（19），所述电磁吸盘（19）上设有无线称量传感器，所述底板（10）上设有两个相互平行的放置箱（9），所述放置箱（9）内均设有搅拌装置，所述放置箱（9）内设有自动开合装置。

2.根据权利要求1所述的一种铸造配料行车自动化系统，其特征在于，所述调节装置包括设置在底板（10）上的两个固定块，其中一个固定块的一侧固定有第一驱动装置（2），且第一驱动装置（2）的输出轴贯穿该固定块并延伸至该固定块的一侧，所述第一驱动装置（2）的输出轴末端固定有螺杆，所述底板（10）上设有第三滑槽，且第三滑槽内安装有两个第三滑块，所述第三滑块的上端均固定有第一移动块（4），且第一移动块（4）上设有第一螺纹通孔，所述螺杆的一端贯穿两个第一螺纹通孔并转动连接在另一个固定块的一侧，两个第一移动块（4）的上端共同固定在竖板（6）的下端。

3.根据权利要求1所述的一种铸造配料行车自动化系统，其特征在于，所述移动机构包括设置在支撑杆（8）内的第二滑槽，且第二滑槽内安装有第二滑块（16），所述第二油缸（5）的活塞杆贯穿竖板（6）和支撑杆（8）并延伸至第二滑槽内，且第二油缸（5）的活塞杆末端固定在第二滑块（16）的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种铸造配料行车自动化系统，其特征在于，所述转动结构包括转动连接在凹槽一端侧壁上的两个转轴，且两个转轴之间缠绕有链条（17），所述横板（7）的一侧固定有第三驱动装置，且第三驱动装置的输出轴贯穿横板（7）并延伸至横板（7）的凹槽内，所述第三驱动装置的输出轴末端固定在其中一个转轴上。

5.根据权利要求1所述的一种铸造配料行车自动化系统，其特征在于，所述搅拌装置包括设置在放置箱（9）一端侧壁上的第二驱动装置（12），且第二驱动装置（12）的输出轴贯穿放置箱（9）并延伸至放置箱（9）内，所述第二驱动装置（12）的输出轴末端固定有搅拌杆（13），且搅拌杆（13）上等间距设有多个搅拌叶。

6.根据权利要求1所述的一种铸造配料行车自动化系统，其特征在于，所述自动开合装置包括转动连接在放置箱（9）内的一端侧壁上的两个第三油缸（15），所述放置箱（9）的上端设有开口，所述开口处铰接有封盖（14），所述第三油缸（15）的活塞杆末端均转动连接在封盖（14）的下端。

7.根据权利要求1所述的一种铸造配料行车自动化系统，其特征在于，所述竖板（6）的上端设有两个相互平行的照明灯具。

8.根据权利要求1所述的一种铸造配料行车自动化系统，其特征在于，所述第一驱动装置（2）和第三驱动装置均为伺服电机。