[发明专利]顶升转台和打磨装置

说明书

本发明涉及毛坯打磨技术领域，特别涉及一种顶升转台和打磨装置，包括升降装置和旋转装置，旋转装置包括设于升降装置上端的支撑架，支撑架内设有动力装置，支撑架的上端设有让位口，动力装置的输出轴从让位口伸出，旋转机构与输出轴连接，升降装置驱动支撑架上下运动，动力装置带动旋转机构转动。顶升转台的升降装置能够调节待打磨物相对打磨机器人的高度，旋转装置能够调整待打磨物相对于打磨机器人的角度，简化机器人的机构和程序，降低打磨机器人的成本。

技术领域

本发明涉及毛坯打磨技术领域，特别涉及一种顶升转台和打磨装置。

背景技术

之前的毛坯打磨一般是由人工进行打磨，人工打磨的效率低，且毛坯打磨过程中产生的粉尘会被工人吸入。因此，现在有些企业采用打磨机器人对毛坯打磨，但由于打磨时毛坯的位置固定，打磨机器人需要设定复杂的机构和程序以实现对毛坯的周向打磨，导致打磨机器人的成本较高。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种顶升转台，旨在调节毛坯相对打磨机器人的高度和角度，简化打磨机器人打磨毛坯的工序，进而简化打磨机器人的机构和程序。

为实现上述目的，本发明提出的一种顶升转台，用以顶升与转动待打磨物，包括

升降装置；和

旋转装置，包括设于升降装置上端的支撑架，支撑架内设有动力装置，支撑架的上端设有让位口，动力装置的输出轴从让位口伸出，旋转机构与输出轴连接，升降装置驱动支撑架上下运动，动力装置带动旋转机构转动。

可选地，旋转机构包括与输出轴连接的传动机构，传动机构远离输出轴的一端设有支撑机构。

可选地，传动机构包括胀紧套，胀紧套的内圈套装于输出轴，胀紧套的外圈套装有动力输出法兰，动力输出法兰与支撑机构连接。

可选地，支撑机构包括支架底板，支架底板的下端面与动力输出法兰的上端面抵持，待打磨物设于支架底板的上端面。

可选地，支撑架上端面设有回零传感器，支架底板的下端面设有与传感器对应的触发器，触发器于零位时触发回零传感器。

可选地，升降装置为气缸，支撑架设于活塞的上端。

可选地，气缸的壳体上端设有磁传感器，活塞杆为磁性活塞杆，磁传感器用于检测磁性活塞杆的移动距离。

可选地，活塞杆上端设有顶升法兰，顶升法兰的上端面与支撑架的下端面抵持。

可选地，气缸的下端设有底板，底板上设有至少一导向轴，至少一导向轴与气缸间隔设置且与活塞平行设置，顶升法兰设有套设于导向轴的导向孔；活塞杆的上端套装于万向轴承的内圈，万向轴承的外圈设于第一轴承座内，第一轴承座的上端面与顶升法兰的下端面抵持。

本发明还提出一种打磨装置，包括顶升转台。其中顶升转台包括升降装置；和旋转装置，包括设于升降装置上端的支撑架，支撑架内设有动力装置，支撑架的上端设有让位口，动力装置的输出轴从让位口伸出，旋转机构与输出轴连接，升降装置驱动支撑架上下运动，动力装置带动旋转机构转动。

本发明技术方案通过采用包含升降装置和旋转装置的顶升转台，其中旋转装置设于升降装置的上端。升降装置用于调节顶升转台的高度，以便于配合打磨机器人打磨不同高度的待打磨物。在升降装置将顶升转台的高度调节合适后，打磨机器人对待打磨物进行打磨，在打磨的过程中，设于支撑架内的动力装置驱动旋转机构转动，旋转机构带动其上的待打磨物转动，配合打磨机器人对待打磨物的周向打磨。由于顶升转台的升降装置能够调节待打磨物相对打磨机器人的高度，旋转装置能够调整待打磨物相对于打磨机器人的角度，所以打磨机器人采用简单的打磨机构和程序就能够与顶升转台配合，达到对待打磨物的全方位打磨，降低了打磨机器人的成本。

附图说明