[发明专利]顶升转台和打磨装置在审
申请号: | 201810051434.2 | 申请日: | 2018-01-16 |
公开(公告)号: | CN108188874A | 公开(公告)日: | 2018-06-22 |
发明(设计)人: | 秦磊;梁建星;杨俊;温涛;刘锦津 | 申请(专利权)人: | 佛山市新鹏机器人技术有限公司 |
主分类号: | B24B19/00 | 分类号: | B24B19/00;B24B41/06 |
代理公司: | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人: | 单蕴倩 |
地址: | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇南海软*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 打磨 升降装置 支撑架 机器人 动力装置 旋转装置 转台 顶升 打磨装置 上端 让位口 输出轴连接 带动旋转 机构转动 上下运动 旋转机构 输出轴 毛坯 伸出 驱动 | ||
1.一种顶升转台,用以顶升与转动待打磨物,其特征在于,包括
升降装置;和
旋转装置,包括设于所述升降装置上端的支撑架,所述支撑架内设有动力装置,所述支撑架的上端设有让位口,所述动力装置的输出轴从所述让位口伸出,所述旋转机构与所述输出轴连接,所述待打磨物设于所述旋转机构的上端,所述升降装置驱动所述支撑架上下运动,所述动力装置带动所述旋转机构转动。
2.如权利要求1所述的顶升转台,其特征在于,所述旋转机构包括与所述输出轴连接的传动机构,所述传动机构远离所述输出轴的一端设有支撑机构,待打磨物设于所述支撑机构的上端。
3.如权利要求2所述的顶升转台,其特征在于,所述传动机构包括胀紧套,所述胀紧套的内圈套装于所述输出轴,所述胀紧套的外圈套装有动力输出法兰,所述动力输出法兰与所述支撑机构连接。
4.如权利要求3所述的顶升转台,其特征在于,所述支撑机构包括支架底板,所述支架底板的下端面与所述动力输出法兰的上端面抵持,所述待打磨物设于所述支架底板的上端面。
5.如权利要求4所述的顶升转台,其特征在于,所述支撑架上端面设有回零传感器,所述支架底板的下端面设有与所述传感器对应的触发器,所述触发器于零位时触发所述回零传感器。
6.如权利要求1所述的顶升转台,其特征在于,所述升降装置为气缸,所述支撑架设于所述活塞的上端。
7.如权利要求6所述的顶升转台,其特征在于,所述气缸的壳体上端设有磁传感器,所述活塞杆为磁性活塞杆,所述磁传感器用于检测磁性活塞杆的移动距离。
8.如权利要求6所述的顶升转台,其特征在于,所述活塞杆的上端设有顶升法兰,所述顶升法兰的上端面与所述支撑架的下端面抵持。
9.如权利要求8所述的顶升转台,其特征在于,所述气缸的下端设有底板,所述底板上设有至少一导向轴,至少一所述导向轴与所述气缸间隔设置且与所述活塞平行设置,所述顶升法兰设有套设于所述导向轴的导向孔,所述活塞杆上端套装于万向轴承的内圈,所述万向轴承的外圈设于第一轴承座内,所述第一轴承座上端面与所述顶升法兰的下端面抵持。
10.一种打磨装置,其特征在于:包括如权利要求1至9中任一所述的顶升转台。
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