[发明专利]一种估算装运集装箱及其内容物的质量的方法

说明书

公开了当装运集装箱在平台上运输时估算装运集装箱的质量的装置和方法。首先，从可操作地附接到装运集装箱的至少一个传感器接收装运集装箱的加速度数据或者计算加速度信息。进一步地，接收与装运集装箱关联的声学信号。此外，在声学信号变得大于阈值时，对在时间间隔内的加速度数据或所计算的加速度信息进行处理，以根据加速度数据和所计算的加速度信息中的至少一个来估算装运集装箱的质量。

技术领域

本公开总体上涉及在装运集装箱(如船运集装箱)的运输过程中测量装运集装箱及其内容物的总质量。更具体地，本公开涉及用于基于力和声学分析来测量装运集装箱及其内容物的总质量的装置和方法。

发明内容

本文公开了用于在平台上运输装运集装箱时估算装运集装箱的质量的多个系统和方法。该装置包括联接到装运集装箱的传感器。传感器包括加速度计、接近度传感器和声学传感器。加速度计确定装运集装箱的加速度数据或装运集装箱的加速度信息。声学传感器测量与装运集装箱关联的声学信号。当装运集装箱在具有已知弹簧常数的平台(例如卡车、海洋船只、拖车或火车)上时，接近度传感器使用接近度传感器来确定振动距离。当声学信号变得大于阈值时，使用从传感器接收的数据，通过对在时间间隔内的加速度数据或所计算的加速度信息进行处理来估算装运集装箱的质量。

在另一方面，公开了一种包括程序指令的非临时性计算机可读存储介质，所述程序指令在被执行时被配置成执行当在平台上运输装运集装箱时估算装运集装箱的方法。

附图说明

在下面的附图中，相同的附图标记用于表示相同的元件。尽管以下附图描绘了本发明的多个示例，但是本发明不限于附图中描绘的示例。

图1示出了根据本公开的一个实施方式的用于估算集装箱质量的装置；

图2A示出根据本公开的实施方式的示出对与加速度数据相关联的信号的处理；

图2B示出了根据本公开的一个实施方式，对信号应用傅里叶变换(FT)；

图3A和图3B示出了根据本公开的示例的弹簧位移和弹簧常数；

图4A和图4B示出了根据本公开的示例在一段距离上的道路和产生的颠簸；

图5A-图5D图示了根据本公开的示例的针对显示颠簸的道路绘制的图。

图6A-图6B示出了根据本公开的示例的卡车的响应；

图7示出了根据本公开的示例的示出峰和测量峰之间的平均空间的图；和

图8示出了根据本公开的一个实施方式的用于估算集装箱的质量的方法的流程图。

具体实施方式

以下详细描述旨在为本领域的普通技术人员提供示例性实施方式，并非旨在限制本发明，因为本领域的普通技术人员将理解，可以在所描述的本发明的范围内对变型例进行替换。此外，诸如第一和第二等的关系术语可以用于区分一个实体与另一个实体，而非必须意味着这些实体之间的任何实际关系或顺序。

通过介绍，本公开涉及用于当装运集装箱在诸如卡车上的平台上移动时估算装运集装箱的质量的方法和装置。该装置包括与装运集装箱连接的传感器。传感器可以包括加速度计、被配置为测量到地面上的点的距离的接近度传感器、被配置为测量装运集装箱的角度方向的陀螺仪和被配置为感测声音的声学传感器中的一个或多个。加速度计获取装运集装箱的加速度信息。声学传感器获得与装运集装箱相关联的声学数据。接近度传感器测量装运集装箱与地面之间的距离，该距离为时间的函数。来自加速度计、接近度传感器和声学传感器的数据被馈送给处理器。