[发明专利]一种估算装运集装箱及其内容物的质量的方法

权利要求书

1.一种当装运集装箱在平台上在道路上运输时估算装运集装箱的质量的方法，所述方法包括：

从可操作地附接到所述装运集装箱的至少一个传感器接收所述装运集装箱的加速度数据或者计算加速度信息；

接收响应于所述平台在所述道路中的颠簸上行进的声学信号；以及

在所述声学信号大于阈值时，对在时间间隔内的所述加速度数据或所计算的加速度信息进行处理，从而根据所述加速度数据和所计算的加速度信息中的至少一个来估算所述装运集装箱的质量。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

测量所述装运集装箱和地面之间的距离，所述距离为时间的函数；和

通过随时间对测量的距离进行微分来计算所述加速度信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述平台被悬置在具有弹簧常数的悬架上，所述方法还包括：

测量所述平台的悬架的弹簧常数和阻尼。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

对所述加速度数据或所述加速度信息进行傅里叶变换。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在所述声学信号大于阈值时，根据所述声学信号测量所述装运集装箱的振动谐振频率的峰值。

6.一种用于装运集装箱在平台上在道路上运输时估算装运集装箱的质量的装置，所述装置包括：

至少一个传感器，所述至少一个传感器联接到装运集装箱以测量所述装运集装箱的加速度数据或计算所述装运集装箱的加速度信息；

声学传感器，所述声学传感器用于测量响应于所述平台在所述道路中的颠簸上行进的声学信号；和

处理器，所述处理器用于对在时间间隔内的所述加速度数据或所计算的加速度信息进行处理，并且当所述声学信号大于阈值时，所述处理器被配置为：根据所述加速度数据和所计算的加速度信息中的至少一个来估算所述装运集装箱的质量。

7.根据权利要求6所述的装置，还包括：

接近度传感器，所述接近度传感器用于测量所述装运集装箱和地面之间的距离，所述距离为时间的函数。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所测量的距离被用于通过将所测量的距离在时间上进行微分来计算所述加速度信息。

9.根据权利要求6所述的装置，其中所述处理器对所述加速度信息或所计算的加速度信息从时域到频域进行傅立叶变换。

10.根据权利要求6所述的装置，其中所述处理器根据所述声学信号来测量所述装运集装箱的振动谐振频率的峰值。

11.根据权利要求6所述的装置，其中所述处理器通过将加窗函数应用于所述加速度数据来估算所述质量。

12.根据权利要求6所述的装置，其中所述平台被悬置在具有弹簧常数的悬架上，并且所述处理器进一步被配置为相对于所述弹簧常数来估算所述装运集装箱的质量。

13.一种包括程序指令的非瞬态计算机可读存储介质，所述程序指令在执行时被配置为执行用于装运集装箱在平台上在道路上运输时估算装运集装箱的质量的方法，所述方法包括：

从可操作地附接到所述装运集装箱的至少一个传感器接收所述装运集装箱的加速度数据或者计算加速度信息；

接收响应于所述平台在所述道路中的颠簸上行进的声学信号；以及

在所述声学信号大于阈值时，对在时间间隔内的所述加速度数据或所计算的加速度信息进行处理，从而根据所述加速度数据和所计算的加速度信息中的至少一个来估算所述装运集装箱的质量。